1.基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，包括终端节点、路由器和协调器，协调器通过以太网与上位机相连，终端节点和路由器通过自组织方式形成无线网络，通过多跳中继方式将采集到的数据传送给协调器，其特征是，所述终端节点和路由器包括：输送带跑偏监测节点、输送带速度测量节点、输送带温度测量节点、输送带烟雾测量节点和输送机堆料监测节点；每个终端节点和路由器均将传感器的核心处理器和ZigBee模块集成在一块芯片上；

所述输送带跑偏监测节点的传感器采用对射式光电开关，所述对射式光电开关的接收端与ZigBee模块集成在一块芯片上，安装于输送带上侧，对射式光电开关的发射端安装于输送带下侧，一对对射式光电开关的连线位于输送带的跑偏界限上；

所述输送带速度测量节点的传感器采用增量式光电编码器，输送带速度测量节点安装在驱动滚筒和机尾改向滚筒上；

所述输送带温度测量节点的传感器采用红外温度传感器，输送带烟雾测量节点的传感器采用烟雾传感器，输送机堆料监测节点的传感器采用激光距离传感器。

2.如权利要求1所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，其特征是，通过所述输送带速度测量节点实时检测驱动滚筒的线速度和机尾改向滚筒的线速度，并对两者进行比较；

如果两者速度大小相等，则说明输送机运行正常；如果驱动滚筒的线速度大于机尾改向滚筒的线速度，则说明输送机运输过程中存在打滑。

3.如权利要求1所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，其特征是，所述输送带温度测量节点和输送带烟雾测量节点安装在输送带机架上，每隔50～80m的距离安装一个温度测量节点。

4.如权利要求1所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，其特征是，所述输送机堆料监测节点分别安装在输送机的料仓、加料口的正上方并高于允许物料堆积的最高高度。

5.如权利要求1所述基于ZigBee无线传感网络的带式输送机监测系统，其特征是，所述终端节点和路由器对监测数据进行判定，当监测数据的变化量超过设定阈值或者监测数据超过设定的正常值范围时才发送数据。