1.基于压电陶瓷驱动的数字液压泵，主要由泵体、压电叠堆致动器、刚性元件、弹性膜片、进油口单向阀、出油口单向阀和控制器组成，其特征在于：弹性膜片将泵体分为上下两部分，其中上部分为油路结构，下部分为驱动结构；

所述的油路结构包括进油口、出油口，进油口通过进油口单向阀与位于弹性膜片上方的泵腔联通，泵腔通过出油口单向阀与出油口联通；

所述的驱动结构包括压电叠堆致动器、刚性元件和弹簧，压电叠堆致动器的推杆上套置有弹簧，刚性元件设置在推杆的顶端并与弹性膜片固定连接；

所述的压电叠堆致动器、进油口单向阀和出油口单向阀受控于控制器；

当压电叠堆致动器通交流电后产生双向振动，使弹性膜片产生高频振动，从而使泵腔容积产生变化；其中当致动器收缩时，泵腔容积增大，同时控制进油口单向阀开启，出油口单向阀关闭，泵腔此时处于吸油状态，吸入低压油；当致动器伸长时，泵腔容积减小，控制进油口单向阀关闭，出油口单向阀开启，泵腔此时处于压油状态，输出高压油。

2.根据权利要求1所述的基于压电陶瓷驱动的数字液压泵，其特征在于：压电叠堆致动器采用机械上串联、电压上并联的方式将若干性能参数相同的压电陶瓷片、绝缘体、内部电极以及外部电极制为一体；其工作电压的大小和频率可控，可以控制其匹配系统的谐振频率，达到最大输出特性。

3.根据权利要求1所述的基于压电陶瓷驱动的数字液压泵，其特征在于：通过控制器的数字信号控制压电叠堆致动器中参与驱动的层数来实现数字液压泵流量数字化的控制。

4.根据权利要求1所述的基于压电陶瓷驱动的数字液压泵，其特征在于：所述弹性膜片采用铍青铜。

5.根据权利要求1所述的基于压电陶瓷驱动的数字液压泵，其特征在于：所述泵体采用不锈钢制造。

6.根据权利要求1所述的基于压电陶瓷驱动的数字液压泵，其特征在于：所述弹簧用于施加偏置应力。