1.一种免牵引折叠救援拖车装置，其特征是：包括收纳机架和拖车单元，收纳机架上安装有绞盘，收纳机架安装在救援车辆车厢内，拖车单元包括主梁、折叠梁、横梁、轮托和拖车轮，

主梁的头端安装有用于与救援车辆的拖车球连接的连接头，主梁的另一端与折叠梁的一端通过分别固定在主梁和折叠梁上的主梁铰接部件和折叠梁铰接部件铰接，主梁和折叠梁之间设置推动折叠梁展开的折叠梁气弹簧，折叠梁的两侧具有与折叠梁铰接的横梁，轮托有两个，两个轮托安装在横梁上，并分别位于折叠梁的两侧，主梁的头端与收纳机架通过可分离的转动限位结构连接，

轮托为由套管、支撑杆、后档杆和连接杆构成的矩形框，套管可滑移地套在横梁上，支撑杆与套管垂直设置，后档杆与套管平行设置，支撑杆与套管固定连接，连接杆与后档杆固定连接，连接杆与套管铰接，后档杆与支撑杆通过插销销接，拖车轮通过机械式千斤顶升降机构安装在轮托的支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的免牵引折叠救援拖车装置，其特征是：在折叠梁上安装驱动横梁打开的带控制开关的横梁气弹簧，横梁气弹簧的伸缩端通过折叠连杆与横梁连接，横梁气弹簧的控制开关通过固定在主梁铰接部件上的凸轮控制打开时机。

3.根据权利要求1所述的免牵引折叠救援拖车装置，其特征是：所述的轮托可滑移地安装在横梁上，在折叠梁上具有向折叠梁两侧伸出的连杆支架，轮托和连杆支架之间通过带动轮托在横梁上滑移的轮托连杆连接，轮托连杆的一端与轮托铰接，轮托连杆的另一端与连杆支架铰接。

4.根据权利要求1所述的免牵引折叠救援拖车装置，其特征是：所述的可分离的转动限位结构包括固定在主梁上的转轴和收纳机架上的开口的转轴槽，转轴嵌入转轴槽转动。