1.变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括前端执行机构、箱体（4）以及安装在箱体内的振摇机构；振摇机构包括由一号驱动机构带动的曲柄摇杆滑块机构、由二号驱动机构带动的调幅机构，前端执行机构通过钢丝绳（90）和作动臂（14）与所述振摇机构连接。

2.根据权利要求1所述的变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述曲柄摇杆滑块机构包括曲柄摇杆机构和滑块（9）；曲柄摇杆机构的一号曲柄（29）由所述一号驱动机构驱动，所述滑块可滑动地套在曲柄摇杆机构的摇杆（8）上，该滑块通过连杆（7）与所述作动臂的尾端铰接。

3.根据权利要求2所述的变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述调幅机构包括相互铰接的二号曲柄（32）和推杆（31）；二号曲柄由所述二号驱动机构驱动，推杆与所述滑块铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述前端执行机构由手持部分、伸缩部分和钩子（88）组成；手持部分包括相互连接的手持柄（80）和弹簧外管（74）；伸缩部分包括一组依次连接的伸缩杆（77、87）；最尾端的伸缩杆（77）通过至少两个直线轴承（79、81）穿过前述手持柄并伸入到弹簧外管内，该伸缩杆的尾端通过所述钢丝绳与作动臂的前端之间连接，并且该伸缩杆的尾端与弹簧外管的尾端之间安装有一弹簧（75）；所述钩子固定在最前端的伸缩杆（87）的前端。

5.根据权利要求4所述的变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述一号驱动机构包括一号电机（5）和传动轴（19），传动轴与一号电机的输出轴之间通过一对圆柱齿轮（3、20）进行传动，传动轴与一号曲柄的一号曲柄轴（60）之间通过一对锥齿轮（26）进行传动。

6.根据权利要求5所述的变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述二号驱动机构包括二号电机（11），二号电机的输出轴与二号曲柄（47）的二号曲柄轴之间通过另一对圆柱齿轮（51、53）进行传动。

7.根据权利要求6所述的变频变幅振动式果品采摘机，其特征在于：所述箱体的外壁固定有作动臂支撑套管（17），前述作动臂通过至少一个直线轴承（66）可滑动地安装在作动臂支撑套管内。