1.一种磁流变液特性测试仪，其特征是：该测试仪包括：底座、导轨、扭矩传感器、测试装置、连接圆筒、支撑板、步进电机、提升装置和控制装置；在底座的两端连接有导轨，在底座上连接有扭矩传感器，在扭矩传感器上端连接有测试装置，在测试装置顶部顺序连接有连接圆筒、支撑板和步进电机，在步进电机的上端有提升装置；控制装置与扭矩传感器、测试装置和步进电机连接；

所述的控制装置包括：信号采集处理器、控制系统和控制显示面板，信号采集处理器和控制系统均与控制显示面板连接；所述的信号采集处理器包括：温度传感器、霍尔探头、扭矩传感器、信号采集系统、信号处理系统和数据存储器，温度传感器、霍尔探头和扭矩传感器均与信号采集系统的输入端连接，信号采集系统与信号处理系统连接，信号处理系统和数据存储器连接，同时与控制显示面板连接；所述的控制系统包括：固态继电器、励磁线圈、步进电机驱动器和控制器，固态继电器、励磁线圈和步进电机驱动器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与控制显示面板连接；所述的控制显示面板上有状态实时显示，有温度、速度和磁场控制按钮，有扭矩和屈服应力控制按钮；

所述的测试装置包括：轴承端盖、下传动轴、加热液槽、内磁轭、下圆盘、隔磁环、励磁线圈、上传动轴、轴承支座、上磁轭、上圆盘、磁流变液储液槽、外磁轭、单体加热棒、加热液和外支撑架；下传动轴的一端通过轴承端盖与外支撑架连接，下传动轴的中间部位通过轴承连接在外支撑架内，下传动轴的另一端与内磁轭连接，在内磁轭上连接有单体加热棒，在外支撑架的端部连接有外磁轭，外磁轭下部位于外支撑架内，内磁轭位于外磁轭的中心位置，在内磁轭外有加热液槽，加热液槽内有加热液；在加热液槽上部连接有下圆盘和上圆盘，在下圆盘和上圆盘之间连接有隔磁环，在下圆盘和上圆盘外侧连接有磁流变液储液槽，在外磁轭的上端连接有上磁轭，上磁轭的中心有孔，在孔中通过轴承支座和轴承连接有上传动轴，在外磁轭和上磁轭构成的空间内连接有励磁线圈，步进电机通过连接圆筒支撑在测试装置的上磁轭上；上圆盘和下圆盘均为环形结构，中间利用不导磁的隔磁环和轴承支座隔磁；

所述的提升装置包括：法兰盘、固定板、梯形螺纹杆、提升板和连接轴；连接轴的下端与支撑板连接，连接轴的上端与提升板连接，在提升板的中间位连接有梯形螺纹杆，梯形螺纹杆的上端通过轴承连接有固定板、在梯形螺纹杆的端部连接有法兰盘；扭矩传感器固定在底座上并通过销轴与测试装置的下传动轴相连，连接轴把支撑板与提升板连接在一起。