1.一种应用于大中型风电机组的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，包括行星齿轮、水平悬浮绕组、垂直悬浮绕组以及定子绕组，所述行星齿轮的三个转矩输入/输出轴（太阳轮、齿圈和行星架）分别与锥形齿轮、偏航电机定子绕组以及风机机舱相连；所述锥形齿轮经由电磁离合器以固定变比获取部分风力涡轮机转矩作为风机偏航机械转矩；所述偏航电机定子绕组通过双向PWM变流器和风力发电机直流侧相连；所述水平悬浮绕组和垂直悬浮绕组经由斩波器和风力发电机直流侧相连。

2.如权利要求1所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述双向PWM变流器可工作于逆变和整流状态，实现偏航电机电动和再生回馈制动模式以确保机舱匀速偏航。

3.如权利要求1所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述电磁离合器经由变流器和发电机直流侧相连，以确保电磁离合器有效吸合和断开。

4.如权利要求2所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述双向变流器设置有电流传感器。

5.如权利要求2所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述偏航电机设有电机角速度传感器以及气隙传感器。

6.如权利要求1所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述水平悬浮绕组和垂直悬浮绕组分别设置于塔架的水平和垂直支撑上。

7.如权利要求1所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述偏航控制分机舱悬浮、机舱偏航以及机舱降落三个过程。

8.如权利要求7所述的机械耦合式磁悬浮偏航系统，其特征是，所述机舱偏航结束判定标准为基于风向传感器和偏航功耗爬山法的混合判定方法。