1.一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置，包括基架、加载系统、微滑移系统和状态监测系统，其特征在于：

所述基架包括底板（10）、对称设置在底板（10）两端的支撑立柱（2）、设置在支撑立柱（2）底部的底梁（8）、设置于支撑立柱（2）底部和底板（10）之间的固定角钢（9）以及固定在支撑立柱（2）顶部的承载梁（1）；

所述加载系统包括重块加载系统、液压加载系统和钢丝绳（30），所述重块加载系统包括设置在支撑立柱（2）上的上下可调的A滑轮支架（20）、固定于A滑轮支架（20）上的A滑轮（21）以及设置在A滑轮支架（20）下方的重块组（18），所述液压加载系统包括设置在支撑立柱（2）上的上下可调的B滑轮支架（4）、固定于B滑轮支架（4）上的B滑轮（3）、设置在B滑轮支架（4）下方的液压缸（6）以及与液压缸（6）相连的泵站（7），所述钢丝绳（30）的一端绕过A滑轮（21）后与重块组（18）相连，钢丝绳（30）的另一端绕过B滑轮（3）后与液压缸（6）的活塞杆（5）相连；

所述微滑移系统包括支撑系统、驱动系统和摩擦传动系统，支撑系统包括设置在底板（10）中部的支架（16），支架（16）顶部通过轴承（17）与摆动杆(19)中部铰接，驱动系统包括固定于底板（10）上的电机座（15）、固定在电机座（15）下部的电机（14）、与电机（14）输出轴连接的偏心块（13）以及与偏心块（13）连接的连杆（12），连杆（12）与摆动杆（19）底部铰接，摩擦传动系统包括固定于摆动杆（19）顶部的衬垫夹具（29）、固定于衬垫夹具（29）中的摩擦衬垫（24）以及开设在摩擦衬垫（24）顶面的弧形凹槽，钢丝绳（30）搭设在弧形凹槽内，摩擦衬垫（24）由多块拼接而成，每块摩擦衬垫（24）一侧横截面开设有方形凹槽（32），在衬垫夹具（29）侧面与方形凹槽（32）相对应的位置开设有凹形方孔（33）；

所述状态监测系统包括动张力监测系统、衬垫应力测量系统、摩擦力测量系统和微滑移监测系统，动张力监测系统包括安装于摩擦衬垫（24）两侧钢丝绳（30）上的旁压式张力传感器（22），衬垫应力测量系统包括贴于每块摩擦衬垫（24）方形凹槽上的第一应变片（26），摩擦力测量系统包括贴于摆动杆（19）表面的第二应变片（31），微滑移监测系统包括固定于承载梁（1）上的高速摄像头（25），高速摄像头（25）正对衬垫夹具（29）的凹形方孔（33）和摩擦衬垫（24）的方形凹槽（32）。

2.根据权利要求1所述的一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置，其特征在于：所述连杆（12）端部设置圆球头，摆动杆（19）底部设有与圆球头相适配的球窝（11）。

3.一种利用权利要求1中所述试验装置监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验方法，其特征在于包括以下步骤：

a）通过计算机控制泵站（7）的系统压力，使液压缸（6）的活塞杆（5）收缩直至钢丝绳（30）被拉直，旁压式张力传感器（22）达到初始微小设定值，对旁压式张力传感器（22）调零；继续增加泵站（7）的系统压力直至重块组（18）被提起一定高度时停止加载，通过旁压式张力传感器（22）记录摩擦衬垫（24）两侧的钢丝绳（30）的张力大小；通过计算机程序设定泵站（7）的系统压力峰值和谷值，启动计算机程序，对钢丝绳（30）施加动态交变张力；

b）启动电机（14），经偏心块（13）和连杆（12）带动摆动杆（19）摆振，使钢丝绳（30）和摩擦衬垫（24）之间产生微滑移，通过高速摄像头（25）记录钢丝绳（30）与摩擦衬垫（24）之间的动态微滑移；通过旁压式张力传感器（22）通过记录摩擦衬垫（24）两侧的钢丝绳（30）的动张力变化；对第一应变片（26）和第二应变片（31）通电，分别记录钢丝绳（30）与摩擦衬垫（24）接触区附近摩擦衬垫（24）的应力及钢丝绳（30）与摩擦衬垫（24）之间的摩擦力大小；

c）当达到设定的摆动杆（19）摆振次数后，关闭电机（14）和泵站（7）；

d）改变电机（14）频率、偏心块（13）偏心距离、泵站(7)的系统压力、摩擦衬垫(24)的弧形凹槽直径以及A滑轮支架(20)和B滑轮支架(4)的上下位置，研究不同微滑移频率、微滑移幅值、动载荷和围包角条件下钢丝绳(30)与摩擦衬垫(24)之间的动态微摩擦行为。