1.一种混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：包括与车架铰接的控制臂组件、与车轮连接的转向节和连接于车架与转向节间的减震器组件；所述控制臂组件包括上臂内构件、下臂内构件、上臂外构件、下臂外构件和上下臂连接件；所述减震器组件包括活塞杆和与活塞杆沿轴向滑动配合连接的活塞筒；所述上臂内构件内端铰接于车架，外端铰接于上臂外构件内端；所述下臂内构件内端铰接于车架，外端铰接于下臂外构件内端；所述上下臂连接件上端铰接于上臂内构件，下端铰接于下臂内构件；所述上臂外构件外端与下臂外构件的外端均铰接于转向节。

2.根据权利要求1所述的混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述活塞杆上端通过球面副铰接于车架；活塞筒下端与转向节固定连接。

3.根据权利要求1所述的混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述上臂内构件、下臂内构件、上臂外构件、下臂外构件、上下臂连接件和转向节之间通过轴线相互平行且垂直于活塞杆轴线的转动副铰接。

4.根据权利要求1所述的混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述上臂内构件、下臂内构件、上臂外构件、下臂外构件和上下臂连接件之间通过轴向相互平行的转动副铰接；

上臂外构件外端与下臂外构件外端均通过球面副铰接于转向节且所述活塞杆的轴线通过球面副的球心。

5.根据权利要求3或4所述的混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述上臂内构件与下臂内构件长度相等且相互平行；所述上臂外构件与下臂外构件长度相等且相互平行；所述上臂外构件、下臂外构件与转向节之间的铰接中心距与所述上下臂连接件上端与下端的铰接中心距相等。

6.根据权利要求5所述的混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述上下臂连接件上端与上臂内构件外端同轴铰接于上臂外构件内端；所述上下臂连接件下端与下臂内构件外端同轴铰接于下臂外构件内端。

7.根据权利要求2所述的混联式汽车独立悬架机构，其特征在于：所述活塞杆上固设有上弹簧座，活塞筒上固设有下弹簧座；所述上弹簧座与下弹簧座之间沿活塞杆轴向设有减震弹簧并通过该减震弹簧弹性连接。