1.一种基于忆阻器的单神经元PID控制器，其特征在于，包括：第一忆阻器M1、第二忆阻器M2、第三忆阻器M3以及求和电路；

其中，所述第一忆阻器M1、所述第二忆阻器M2以及所述第三忆阻器M3的一端分别与所述求和电路输入端连接；

将所述第一忆阻器、所述第二忆阻器以及所述第三忆阻器分别等效于忆阻器等效电路，所述忆阻器等效电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3以及第一模拟乘法器A1；

所述第一运算放大器U1的同相输入端分别与所述第一模拟乘法器A1的一个乘数输入端Y以及所述第三运算放大器U3的TZ端连接，所述第一运算放大器U1的输出端分别与所述电阻R1的一端及所述第一运算放大器U1的反相输入端连接；

所述第二运算放大器U2的反相输入端分别与所述电阻R1的另一端及所述电容C1的一端连接，所述第二运算放大器U2的输出端分别与所述电容C1的另一端以及所述第一模拟乘法器A1的另一输入端X连接，所述第二运算放大器U2的同相输入端接地；

所述第三运算放大器U3的反相输入端与所述电阻R3的一端连接，所述第三运算放大器U3的同相输入端接地；

所述电阻R3的另一端分别与所述第一模拟乘法器的输出端及所述电阻R2的一端连接；

其中，所述忆阻器等效电路等效于所述忆阻器的一端为所述电阻R2的另一端，及等效于所述忆阻器的另一端为所述第一运算放大器U1的同相输入端；以及所述第三运算放大器U3的型号为AD844。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括信号转换模块，所述信号转换模块输出的误差比例信号x1、误差积分信号x2以及误差微分信号x3分别与所述第一忆阻器M1、所述第二忆阻器M2以及所述第三忆阻器M3的另一端连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述求和电路包括运算放大器U及反馈电阻R；所述运算放大器的反向输入端通过反馈电阻与所述运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的同相输入端接地；

其中所述求和电路的输入端为所述运算放大器的反向输入端。