1.一种基于博弈论的车辆自组织网络路由选择方法，其特征在于：源车辆SV检查通信目的节点DV是否为其一跳邻居节点，若是，则发送数据包至DV；否则，发送路由请求消息至路由管理中心RMC，RMC确定SV的候选中继车辆RV，并基于博弈论的路由选择方法确定各SV的最优RV，并发送路由确认消息RACK，向各SV及RV通知路由选择结果，具体包括，路由管理中心RMC根据SV及DV的位置信息，确定SV的候选RV，若 或则该RV为此SV的候选RV，若无满足要求的候选RV，则选择SV的邻居车

辆中距离SV最近的车辆作为中继车辆为其转发数据包，其中，SV_i的位置为 其对应DV的位置为 RV_j的位置为 根据SV_i与RV_j之间链路的成功传输概率调用公式 计算RV_j为SV_i转发数据获得的收益，根据公式：

计算RV_j为SV_i转发数据所支付的成本，其中， 表示RV_j占用

带宽 成功传输的数据包数目， 为常数，分别对应曲线斜率及 的偏移值，cj表示RV_j的单位资源效率因子，γi为SV_i拟支付的单位速率价格因子；由某历史时期T内，RV_j发送和接收数据包的总数Nj，各数据包的大小SB，根据公式： 确定RV_j的历史带宽，根据公式： 建立收益函数确定收益 其中，αi表示SV_i的单位速率的收益因子，Ti,j表示SV_i选择RV_j进行数据转发所需数据传输时间，βi,j表示SV_i与RV_j之间的信用因子， 为常数，分别对应SV_i收益函数的曲线斜率及Ti,j的偏移值， 表示RV_j的数据包的碰撞概率；根据SV_i拟支付的单位速率价格因子γi，根据公式： 确定成本函数 其中，Ri,j表示SV_i与RV_j之间的链路传输速率；根据转发数据获得的收益建立的收益函数、成本函数确定得失函数，具体为：假设网络中有M个SV及N个RV，根据第i个源车辆SV_i选择第j个候选中继车辆RV_j为其转发数据获得的收益 SV_i选择RV_j为其转发数据所需支付的成本 调用公式：(1≤i≤M，1≤j≤N)计算SV的得失函数为 若RV_j接受SV_i的路由请求为其转发数据，根据RV_j接受SV_i的路由请求并为其转发数据获得的收益 RV_j为SV_i转发数据所支付的成本 调用公式： (1≤i≤M，1≤j≤N)计算RV的得失函数 根据得失函数选择数据转发的最优路径；设置SV_i的移动速率均值为 方差为 的正态分布随机变量，设置RV_j的移动速率均值为 方差为 的正态分布随机变量，根据公式： 确定SV_i与RV_j之间的信用因子βi,j，其中，， 为SV_i与RV_j之间的速度信任值，θi,j为SV_i、RV_j之间的连线与SV_i与其DV连线之间的夹角，di,j为SV_i与RV_j之间的距离，Hi为SV_i的通信覆盖半径，0≤λ1,λ2,λ3≤1为常数权值；

SV收到RACK后，与相应RV进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：假设M≤N，补充N-M个虚拟车辆，根据公式计算SV及RV联合效用值，其中，ρi,j∈{0,1} ,

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述数据包碰撞概率的确定进一步包括：

根据公式： 计算数据包碰撞概率，其中，mj为RV_j邻居车辆数，τj为单

位时间内该RV_j的数据包平均到达率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据得失函数选择数据转发的最优路径进一步包括：设置有权二分图G＝(V1,V2,E)，其中，顶点集V1表示SVs的集合，即V1＝[SV1,SV2,...,SVN]，顶点集V2表示RVs的集合，即V2＝[RV1,RV2,...,RVN]；有权二分图G＝(V1,V2,E)中边{SVi,RVj}∈E(G)上的权值表示第i个SV与第j个RV的得失函数值；采用可行顶点标号法求解有权二分图G＝(V1,V2,E)的最大匹配权值，最大匹配权值的路径为SV与RV最优路由。