1.高压伺服动真三轴试验机，其特征在于，主要由X轴方向加卸载机构、Y轴方向加卸载机构和Z轴方向加卸载机构构成，包括机架(35)、夹具(26)、安装在所述机架(35)上的X轴左右方向加卸载机构、Y轴前后方向加卸载机构、Z轴上下方向加卸载机构以及分别用于控制所述X轴方向加卸载机构、Y轴方向加卸载机构、Z轴方向加卸载机构的三套互相独立的控制系统，水平加载框架(57)包括X轴方向上的框架，为浮动框架；垂直加载框架(38)包括Z轴和Y轴的方向上的框架；水平加载框架(57)和垂直加载框架(38)均为高刚度整体框架，垂直加载框架(38)刚度是10000kN/mm，水平加卸载框架(57)刚度是4000kN/mm。

总共有六个储存气罐和六个伺服阀，分别与六个不同方向上的油压缸配合工作，水平移动加载油缸(8)和摆杆油缸(22)分别配有水平移动加载油缸电磁阀(58)和摆杆油缸电磁阀(23)，所述X轴方向加卸载机构位于水平加载框架(57)中，其中包括：

所述X轴方向加卸载机构包括：

四根X向拉杆(1)，其布置成矩形；

第一X向框架是浮动加载框架，安装在所述机架(35)上，并固定在所述四根X向拉杆(1)的一端，主要包括第一X向扰动压板(48)、第一X向球头(3)、第一X向刚性框(70)、第一X向扰动传力杆(2)、第一X向力传感器(4)、第一X向活塞(5)、第一X向扰动油缸(6)、第一X向位移传感器(7)、水平移动加载油缸(8)；

第二X向框架是浮动加载框架，安装在所述机架(35)上，并固定在所述四根X向拉杆(1)的另一端，且与所述第一X向框架对正，主要包括第二X向压板(49)、第二X向球头(14)、第二X向传力杆(13)、第二X向力传感器(15)、第二X向活塞(16)、第二X向加卸载油缸(19)、第二X向位移传感器(18)、支撑环(12)；

所述Y轴方向加卸载机构位于垂直加卸载框架(38)中，其中包括：

第一Y向框架是垂直加载框架(38)的前侧加载框架，主要包括第一Y向压板(50)、第一Y向球头(27)、第一Y向传力杆(28)、第一Y向力传感器(29)、第一Y向活塞(30)、第一Y向加卸载油缸(32)、第一Y向位移传感器(31)、摆杆(24)、弹簧(69)、摆杆油缸(22)，摆杆(24)上有环，可与第一Y向传力杆(28)安装连接；

第二Y向框架是垂直加载框架(38)的后侧加载框架，主要包括第二Y向压板(51)、第二Y向球头(39)、第二Y向力传感器(43)、第二Y向活塞(42)、第二Y向加卸载油缸(41)、第二Y向位移传感器(40)；

所述Z轴方向加卸载机构位于垂直加载框架(38)中，其中包括：

第一Z向框架是垂直加载框架(38)的上方加卸载框架，主要包括第一Z向扰动压板(52)、第一Z向球头(37)、第一Z向刚性框(71)、第一Z向扰动传力杆(33)、第一Z向力传感器(36)、第一Z向活塞(34)、第一Z向扰动油缸(25)、第一Z向位移传感器(54)；

第二Z向框架是垂直加载框架(38)的下侧加载框架，主要包括第二Z向压板(53)、第二Z向球头(45)、第二Z向力传感器(47)、第二Z向活塞(11)、第二Z向加卸载油缸(46)、基座(56)、第二Z向位移传感器(55)；

所述摆杆(24)上有环，可将第一Y向压板(50)套上去；

所述第一X向扰动油缸(6)、第二X向加卸载油缸(19)、第一Y向加卸载油缸(32)、第二Y向加卸载油缸(41)、第一Z向扰动油缸(25)、第二Z向加卸载油缸(46)、摆杆油缸(22)和水平移动加载油缸(8)均可独立施加荷载；

所述X向、Y向、Z向的第一、第二的力传感器与压板之间的球头为球型连接，使得传感器和压板之间能在一点角度范围内自由转动，保证传力可靠和避免力各传感器变形受损；

所述的X向、Y向、Z向的第一、第二上的力传感器和位移传感器均有接口，与外部测试和数据处理系统连接；

所述的第一X向扰动压板(48)通过第一X向扰动传力杆(2)将荷载传给式样，以此方式对试样施加扰动荷载，第二X向压板(49)通过第二X向传力杆(13)将荷载传给式样，以此方式对试样施加静荷载，第一Y向压板(50)通过第一Y向传力杆(28)将荷载传给式样，以此方式对试样施加静荷载，第一Z向扰动压板(52)通过第一Z向扰动传力杆(33)将荷载传给式样，以此方式对试样施加扰动荷载；

所述的安装在摆杆(24)上的第一Y向传力杆(28)，通过控制卸载摆杆油缸(22)和第一Y向加卸载油缸(32)，并在摆杆(24)自重作用和弹簧(69)作用下，使摆杆(24)带动第一Y向传力杆(28)被迅速拉回以达到快速卸载。