1.一种联合车辆历史信用及当前状态的VANET成簇方法，其特征在于：车辆将自身当前状态信息发送至路边单元RSU，RSU在其簇表中存储各车辆状态信息，并置各车辆的成簇标识位CF为0，记簇标识m＝1；RSU根据车辆的历史信用信息R和当前状态信息C，调用车辆成簇效用函数U＝αR+(1-α)C计算该车辆的效用函数值，选择对应效用函数值最大的车辆为簇头，置簇头车辆的CF为1，簇成员标识ID_CH为(m，0)；若该簇头车辆邻居节点数目Nm小于等于各簇内允许的最大成员数Nmax，则该簇头的所有邻居节点为其簇成员，置簇成员车辆的CF为1，各邻居节点的簇成员标识依次为(m，i)，i＝1,2，...Nm；若Nm>Nmax，选择邻居节点中效用函数较小的Nmax个节点为其簇成员，置簇成员车辆的CF为1，各邻居节点的簇成员标识依次为(m，i)，i＝1,2，...Nmax；RSU进一步检查簇表中的CF，计算CF为0的车辆的成簇效用函数，令m＝m+1，重复上述确定簇头及其簇成员的过程，直至所有车辆的CF位均为1；RSU发送簇通知消息至各簇头及簇成员，其中，0≤α≤1；对于第i个车辆，根据在历史时期T内担任簇头的时间TiCH，确定簇头因子 基于车辆的归一化历史传输带宽 归一化队列长度及簇头因子，建模车辆i的历史信用函数为： 其中，根据T时段

内车辆i收发包的总数量Mi及发包的大小SB，调用公式 计算车辆i在历史时期T内的平均传输带宽，根据公式 确定车辆i的归一化历史传输带宽，wB、wL分别为对应传输带宽及队列长度的权值，αR、δR分别对应历史信用函数曲线的斜率及中心值，为车辆i的一跳范围内的邻居车辆， 为车辆j的最大带宽；RSU接收车辆信息时，建模每个数据包排队模型为M/M/1排队系统，即数据包的到达时间间隔和服务时间均为指数分布的单窗口不拒绝系统，根据车辆i所允许的最大队列长度 及平均队列长度 计算归一化的平均队列长度为 根据车辆i的一跳邻居节点数目Ni，确定车辆i归一化节点度数 基于归一化节点度数、车辆节点与邻居节点的相对速度及相对位置，建模候选车辆i的当前状态函数： 其

中 分别为车辆i的相对速度信任值及相对位置信任值，wV,wP分别为对应速度信任值及位置信任值的权值，αT，δT分别对应当前状态函数曲线的斜率及中心值。

2.根据权利要求1所述的VANET成簇方法，其特征在于：车辆i的相对速度信任值为其与一跳范围内所有车辆的速度差值△vij，j∈Ωi,j≠i，△vij＝vi-vj，服从的正态分布，△vij的概率密度函数为： 其中

和 分别为车辆i，j的平均速度， 和 分别为车辆i，j速度的方差，△vij小于速度阈值vth的概率