1.一种多电平逆变器三维空间矢量调制算法，其特征在于：基于三维空间坐标中的开关状态矢量合成参考电压矢量的方法，利用包含参考电压矢量的单位正方体上的四个基本矢量合成参考电压矢量，沿着单位正方体的边在四个基本矢量之间进行切换；

对三维空间参考电压矢量采样，得到参考矢量Vr(ar，br，cr)；

对参考矢量Vr(ar，br，cr)的各个坐标分量取四舍五入得：

式(1)中round(*)表示取整函数，记开关状态矢量V1(a，b，c)，V1(a，b，c)表示开关状态矢量V1的坐标为(a，b，c)，V1距离参考矢量Vr最近；

计算另外三个开关状态矢量V2、V3、V4的坐标：

如果(ar-a)≥0，(br-b)≥0，(cr-c)≥0，则V2(a+1，b，c)、V3(a+1，b+1，c)、V4(a+1，b+1，c+

1)；

如果(ar-a)≥0，(br-b)≥0，(cr-c)＜0，则V2(a+1，b，c)、V3(a+1，b+1，c)、V4(a，b，c-1)；

如果(ar-a)≥0，(br-b)＜0，(cr-c)≥0，则V2(a+1，b，c)、V3(a+1，b-1，c)、V4(a+1，b-1，c+

1)；

如果(ar-a)≥0，(br-b)＜0，(cr-c)＜0，则V2(a+1，b，c)、V3(a+1，b-1，c)、V4(a+1，b-1，c-

1)；

如果(ar-a)＜0，(br-b)≥0，(cr-c)≥0，则V2(a-1，b，c)、V3(a-1，b+1，c)、V4(a-1，b+1，c+

1)；

如果(ar-a)＜0，(br-b)≥0，(cr-c)＜0，则V2(a-1，b，c)、V3(a-1，b+1，c)、V4(a-1，b+1，c-

1)；

如果(ar-a)＜0，(br-b)＜0，(cr-c)≥0，则V2(a-1，b，c)、V3(a-1，b-1，c)、V4(a-1，b-1，c+

1)；

如果(ar-a)＜0，(br-b)＜0，(cr-c)＜0，则V2(a-1，b，c)、V3(a-1，b-1，c)、V4(a-1，b-1，c-

1)；

Vi(*，*，*)表示开关状态矢量Vi的坐标为(*，*，*)，V1、V2、V3、V4为棱长为1的正方体的顶点。

2.如权利要求1所述的一种多电平逆变器三维空间矢量调制算法，其特征在于定义三维空间坐标系ABC坐标，把三相参考电压映射到三维坐标系中，得到三相电压的三维空间参考电压矢量轨迹曲线。

3.如权利要求1所述的一种多电平逆变器三维空间矢量调制算法，其特征在于把开关状态矢量映射到三维坐标系中，开关状态矢量分布在以坐标原点为中心、棱长为(n-1)的立方体内的整数坐标点，n表示多电平逆变器的总电平数。

4.如权利要求1所述的一种多电平逆变器三维空间矢量调制算法，其特征在于4个开关状态矢量V1、V2、V3、V4组成小四面体，在V1、V2、V3、V4之间进行切换，切换路径为V1→V2→V3→V4→V3→V2→V1或V4→V3→V2→V1→V2→V3→V4，即沿着V1、V2、V3、V4所在正方体的边进行切换，实现七段调制算法。