1.一种无线网络的路由通信实现方法，其特征在于，所述无线网络的节点为具有路由转发功能的节点，每个节点具有唯一性的节点ID且在一跳范围内定期广播信标帧；

每个节点保存N个n跳节点表以及一个路由表，n＝1,2……N，N为正整数且N小于无线网络的直径；n跳节点表和路由表各自包括一个表项，n跳节点表和路由表的表项都由四个域构成：目的节点ID域，下一跳域，路径长度以及生存时间；生存时间随着机器时钟自动衰减，当生存时间衰减为0时，相应的表项被删除；生存时间的最大值由节点平均移动速度以及传输半径决定，设置为2r/v，其中r为节点传输半径，v为节点平均移动速度；

所有节点定期在其自身的1跳范围内广播信标帧，信标帧的负载为N-1个i跳节点表，i＝1,2……N-1；节点通过扩展IEEE802.15.4协议中的命令帧实现路由表的建立，命令帧负载第一个字节标识命令帧的负载内容：第一个字节值 负载内容

15 源节点ID和目的节点ID，路径长度变量

无线网络启动后，开始进行无线网络初始化操作，即节点开始广播信标帧建立n跳节点表；

节点H通过下述过程建立1跳节点表：

步骤101：开始；

步骤102：节点H收到邻居节点的信标帧后，判断自己的1跳节点表中是否存在一个表项，该表项的下一跳域为信标帧的源节点ID，如果是，进行步骤104，否则进行步骤103；

步骤103：节点H在1跳节点表中加入一个新表项，表项的目的节点ID域和下一跳域为信标帧的源节点ID，路径长度为1，生存时间为最大值；

步骤104：执行步骤102到步骤103，直到节点H将所有邻居节点加入到自己的1跳节点表为止；

步骤105：结束；

节点H建立1跳节点表后，通过下述过程建立j跳节点表，j＝2……N：步骤701：开始；

步骤702：节点H收到邻居节点的信标帧后，判断信标帧负载中的j-1跳节点表是否为空，如果是，进行步骤705，否则进行步骤703；

步骤703：节点H比较自己的j跳节点表和信标帧中的j-1跳节点表，判断信标帧中的j-1跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤704，否则进行步骤705；

条件：该表项的目的节点ID域的值与节点H的j跳节点表中所有表项的目的节点ID域的值都不相同；

步骤704：在节点H的j跳节点表中增加一个表项，表项的目的节点ID域为步骤703中满足条件的表项的目的节点ID域的值，下一跳域为信标帧的源节点ID，路径长度为j，生存时间为最大值；

步骤705：节点H比较j跳节点表和m跳节点表，m＝1…j-1，判断j跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤706，否则进行步骤707；

条件：m跳节点表中存在一个表项，该表项的目的节点ID域的值等于j跳节点表中该表项的目的节点ID；

步骤706：节点H从j跳节点表中删除满足上述条件的表项；

步骤707：重复步骤702至步骤706，直到节点H将距离自己j跳的节点都加入到j跳节点表为止；

步骤708：结束。

2.根据权利要求1所述的无线网络的路由通信实现方法，其特征在于，无线网络初始化结束后，如果节点X启动并加入无线网络后，通过下述过程建立1跳节点表：步骤201：开始；

步骤202：节点X收到邻居节点的信标帧后，在1跳节点表中加入一个新表项，新表项的目的节点ID域和下一跳域为信标帧的源节点ID，路径长度为1；

步骤203：重复步骤202，直到节点X将所有邻居节点加入到节点X的1跳节点表中；

步骤204：结束；

节点X建立1跳节点表后，根据下述过程建立j跳节点表，j＝2…N：步骤801：开始；

步骤802：节点X收到邻居节点的信标帧后，比较自己的j跳节点表和信标帧中的j-1跳节点表，判断信标帧中的j-1跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤

803，否则进行步骤804；

条件：该表项的目的节点ID域的值与节点X的j跳节点表中所有表项的目的节点ID域的值都不相同；

步骤803：节点X在j跳节点表中增加一个新表项，该表项的目的节点ID域为步骤802中满足条件的表项的目的节点ID域的值，下一跳域为信标帧的源节点ID，路径长度为j，生存时间为最大值；

步骤804：节点X比较自己的j跳节点表和m跳节点表，m＝1…j-1，判断j跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤805，否则进行步骤806；

条件：该表项的目的节点ID域的值等于m跳节点表中一个表项的目的节点ID域的值；

步骤805：节点X从j跳节点表中删除满足上述条件的表项；

步骤806：重复步骤802至步骤805，直到节点X将所有距离自己j跳的节点都加入到j跳节点表；

步骤807：结束；

节点X建立n跳节点表之后，开始广播信标帧，节点X的邻居节点Y收到信标帧后，进行如下操作：步骤301：开始；

步骤302：节点Y收到节点X的信标帧后，在1跳节点表中加入1个新表项，新表项的目的节点ID域的值和下一跳域的值均为节点X的节点ID，路径长度为1，生存时间为最大值；

步骤303：节点Y比较自己的j跳节点表和信标帧中的j-1跳节点表，判断信标帧中的j-1跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤304，否则进行步骤305；

条件：该表项的目的节点ID域的值与j跳节点表中所有表项的目的节点ID域的值都不相同；

步骤304：节点Y在j跳节点表中增加一个新表项，新表项的目的节点ID域为步骤303中满足条件的表项的目的节点ID域的值，下一跳域的值为节点X的源节点ID，路径长度为j，生存时间为最大值；

步骤305：节点Y比较自己的j跳节点表和m跳节点表，m＝1…j-1，判断j跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤306，否则进行步骤307；

条件：该表项的目的节点ID域的值等于m跳节点表中一个表项的目的节点ID域的值；

步骤306：节点Y从j跳节点表中删除满足上述条件的表项；

步骤307；节点Y广播信标帧；

步骤308：结束；

节点Z收到邻居节点的信标帧后，进行如下操作；

步骤401：开始；

步骤402：节点Z收到邻居节点的信标帧后，判断信标帧的源节点ID是否与节点Z的1跳节点表中的一个表项的目的节点ID域的值相同，如果是，进行步骤404，否则进行步骤403；

步骤403：节点Z在1跳节点表中加入一个新表项，新表项的目的节点ID域的值和下一跳域的值为信标帧的源节点ID，路径长度为1，生存时间为最大值；

步骤404：节点Z比较自己的j跳节点表和信标帧中的j-1跳节点表，判断信标帧中的j-1跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤405，否则进行步骤406；

条件：该表项的目的节点ID域的值与j跳节点表中所有表项的目的节点ID域的值都不同；

步骤405：节点Z在j跳节点表中增加一个表项，表项的目的节点ID域为满足步骤404条件的表项的目的节点ID域的值，下一跳域的值为信标帧的源节点ID，路径长度为j，生存时间为最大值；

步骤406：节点Z比较自己的j跳节点表和m跳节点表，m＝1…j-1，判断j跳节点表中是否存在满足下述条件的表项，如果是，进行步骤407，否则进行步骤408；

条件：该表项的目的节点ID域的值等于m跳节点表中一个表项的目的节点ID域的值；

步骤407：节点Z从j跳节点表中删除满足上述条件的表项；

步骤408：节点Z判断自己是否执行了步骤403和步骤405，如果是，进行步骤409，否则进行步骤410；

步骤409：节点Z广播信标帧；

步骤410：结束。

3.根据权利要求2所述的无线网络的路由通信实现方法，其特征在于，无线网络初始化结束后，如果节点X移动且离开原来邻居节点之后即无法收到原来邻居节点的信标帧，则删除n跳节点表中的所有表项，然后执行步骤201至204以及步骤801至步骤807重新建立n跳节点表；

节点X建立n跳节点表之后，开始广播信标帧，节点X的邻居节点Y收到信标帧后，进行步骤301至步骤308更新n跳节点表；

无线网络中的节点收到邻居节点的信标帧后，执行步骤401至步骤410更新n跳节点表。

4.根据权利要求3所述的无线网络的路由通信实现方法，其特征在于，节点S与节点E进行通信时，如果节点S的n跳节点表和路由表中所有表项的目的节点ID域的值都不等于节点E的节点ID，那么节点S发起下述过程在路由表中建立到达节点E的路由表项：步骤501：开始；

步骤502：节点S广播类型为15的命令帧，命令帧负载中源节点ID为节点S的节点ID，目的节点ID为节点E的节点ID，路径长度变量为0；

步骤503：无线网络中收到类型为15且帧负载为节点S和目的节点E的命令帧的节点，查看自己的n跳节点表或者路由表，判断是否有目的节点ID域值为节点S的表项，如果是，进行步骤505，否则进行步骤504；

步骤504：步骤503中的节点在路由表中建立一个新表项，新表项的目的节点ID域的值为节点S的节点ID，下一跳域的值为转发该命令帧的节点的节点ID，路径长度为命令帧中的路径长度值加1，生存时间为最大生存时间，进行步骤507；

步骤505：步骤504中的节点判断目的节点ID域的值为节点S的表项的路径长度是否大于命令帧中的路径长度d1加1，如果是，进行步骤506，否则进行步骤507；

步骤506：如果节点S在步骤505中的节点的路由表中，步骤505中的节点则将节点S的路由表表项的路径长度设置为d1+1，下一跳域的值设置为转发该命令帧的节点的节点ID，生存时间设置为最大生存时间，执行步骤507；如果节点S在步骤505中的节点的n跳节点表中，步骤505中的节点则从自己的n跳节点表中删除节点S的表项，然后在d1+1跳节点表中增加一个表项，表项的目的节点ID域的值为节点S的节点ID，下一跳域的值为转发该命令帧的节点的节点ID，路径长度为d1+1，生存时间为最大值，执行步骤507；

步骤507：步骤504或者步骤505或者步骤506中的节点判断节点E是否在自己的n跳节点表或者路由表中，如果是，则进行步骤509，否则进行步骤508；

步骤508：步骤507中的节点广播类型为15的命令帧，命令帧负载中源节点ID为节点S的节点ID，目的节点ID为节点E的节点ID，路由长度为步骤507中的节点的n跳节点表或者路由表中对应节点S的表项中的路径长度，返回步骤503；

步骤509：步骤507中的节点构造一个类型为15的命令帧，命令帧帧头中的目的链路地址为n跳节点表或者路由表中对应节点S的表项的下一跳域的节点ID，命令帧负载中的源节点ID为节点E的节点ID，命令帧负载中的目的节点ID为节点S的节点ID，路由长度为n跳节点表或者路由表中目的节点ID域为节点E的表项中的路径长度值，步骤507中的节点发送该命令帧；

步骤510：无线网络中收到类型为15且目的节点为节点S且源节点为节点E的命令帧的节点查看自己的n跳节点表或者路由表，判断是否有目的节点ID域为节点E的表项，如果是，进行步骤512，否则进行步骤511；

步骤511：步骤510中的节点在路由表中建立一个新表项，新表项目的节点ID域的值为节点E的节点ID，下一跳域的值为转发该命令帧的节点的节点ID，路径长度为命令帧中的路径长度值加1，生存时间为最大生存时间，进行步骤514；

步骤512：步骤510中的节点判断n跳节点表或者路由表中节点E的表项的路径长度是否大于命令帧中的路径长度d2加1，如果是，进行步骤513，否则进行步骤514；

步骤513：如果节点E在步骤512中的节点的路由表中，步骤512中的节点将节点E的路由表项的路径长度设置为d2+1，下一跳域设置为转发该命令帧的节点的节点ID，生存时间设置为最大生存时间，执行步骤514；否则如果节点E在步骤512中的节点的n跳节点表中，步骤

512中的节点则从n跳节点表中删除节点E的表项，并在d2+1跳节点表中加入一个新表项，新表项目的节点ID域的值为节点E的节点ID，下一跳域的值为转发该命令帧的节点的节点ID，路径长度为d2+1，生存时间为最大值，执行步骤514；

步骤514：判断步骤511或者步骤512或者步骤513中的节点是否为节点S，如果是，进行步骤516，否则进行步骤515；

步骤515：步骤514中的节点构造一个类型为15的命令帧，命令帧帧头中的目的链路地址为n跳节点表或者路由表中对应节点S的表项的下一跳域的节点ID，命令帧负载的源节点ID为节点E的节点ID，命令帧负载的目的节点ID为节点S的节点ID，路由长度为n跳节点表或者路由表中目的节点ID域为节点E的表项中的路径长度值，步骤514中的节点发送该命令帧，进行步骤510；

步骤516：结束。

5.根据权利要求4所述的无线网络的路由通信实现方法，其特征在于，节点Y收到邻居节点X的信标帧后，如果节点Y的1跳节点表中存在一个表项，该表项的目的节点ID域的值为节点X的节点ID，节点Y则将该表项的生存时间设置为最大；

节点Y收到邻居节点X的信标帧后，比较自己j跳节点表和信标帧中的j-1跳节点表，如果信标帧中的j-1跳节点表中的目的节点ID等于节点Y的j跳节点表中一个表项的目的节点ID，那么节点Y将j跳节点表中相应表项的生存时间设置为最大值，下一跳域设置为该信标帧的源节点ID；

如果节点S检测到1跳节点表中目的节点X的表项中的生存时间衰减为0，则进行如下操作：步骤601：开始；

步骤602：节点S从1跳节点表中删除目的节点X的表项；

步骤603：节点S查看j跳节点表中是否存在有下一跳域的值为节点X的表项，如果有则进行步骤604，否则进行步骤605；

步骤604；节点S从j跳节点表中删除下一跳域的值为节点X的表项；

步骤605：节点S查看路由表中是否存在有下一跳域的值为节点X的表项，如果有则进行步骤606，否则进行步骤608；

步骤606：节点S广播类型为15的命令帧，命令帧负载中源节点ID为节点S的节点ID，目的节点ID为路由表中下一跳域的值为节点X的表项中的目的节点E的节点ID，路径长度为0，然后从路由表中删除下一跳域的值为节点X的表项；

步骤607：节点S执行步骤503至步骤515建立到达节点E的路由表项；

步骤608：结束。

6.根据权利要求4所述的无线网络的路由通信实现方法，其特征在于，节点S和节点E进行通信的过程包括如下步骤：步骤901；开始；

步骤902：节点S查看所有n跳节点表判断是否有节点E的表项，如果是，进行步骤903，否则进行步骤904；

步骤903：节点S将目的地址为节点E的数据帧转发给节点E对应的n跳节点表表项中下一跳域所对应的下一跳节点，执行步骤907；

步骤904：节点S查看所有路由表判断是否有节点E的表项，如果是，进行步骤905，否则进行步骤906；

步骤905：节点S将目的地址为节点E的数据帧转发给节点E对应路由表项中下一跳域所对应的下一跳节点，执行步骤907；

步骤906：节点S执行步骤501到步骤515建立到达节点E的路由表项，并将目的地址为节点E的数据帧转发给节点E对应路由表项的下一跳域对应的下一跳节点；

步骤907：下一跳节点收到目的地址为节点E的数据帧后，判断自己是否为节点E，如果是进行步骤913，否则进行步骤908：步骤908：步骤907中的下一跳节点查看n跳节点表判断是否有节点E的表项，如果是，进行步骤909，否则进行步骤910；

步骤909：步骤907中的下一跳节点将目的地址为节点E的数据帧转发给节点E对应表项的下一跳域对应的下一跳节点，执行步骤907；

步骤910：步骤907中的下一跳节点查看所有路由表判断是否有节点E的表项，如果是，进行步骤911，否则进行步骤912；

步骤911：步骤910中的下一跳节点将目的地址为节点E的数据帧转发给节点E对应路由表项的下一跳域对应的下一跳节点，执行步骤907；

步骤912：步骤910中的下一跳节点执行步骤501到步骤515建立到达节点E的路由表项，并将目的地址为节点E的数据帧转发给节点E对应路由表项的下一跳域对应的下一跳节点，执行步骤907；

步骤913：结束。