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专利号: 2014102049099
申请人: 苏州工业园区职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于爬壁机器人的吸盘,其特征在于,包括钢球、手动调速阀、橡皮圈、第一弹簧、第二弹簧、导气管以及壳体,所述的壳体为空心的圆柱体结构,所述的橡皮圈为开口式圆锥形结构,所述的橡皮圈安装在壳体的下部,所述的导气管安装在壳体的内部,所述的手动调速阀安装在导气管的上部并横向凸出于壳体,所述的钢珠、第一弹簧和第二弹簧安装在导气管的底部,所述的钢珠设置在第一弹簧和第二弹簧之间。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘,其特征在于,所述的壳体的材质采用铝合金。

3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘,其特征在于,所述的橡皮圈的材质采用软橡胶。

4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘,其特征在于,所述的壳体的厚度大于橡胶圈的厚度。

5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘,其特征在于,所述的吸盘的整体高度为100mm。

6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘,其特征在于,所述的吸盘采用真空吸附方式吸附在壁面上。