1.一种防止车辆连环追尾的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)数据采集：通过毫米波雷达探测本车前方多个车辆与本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将上述运动状态数据发送至车载CAN总线；(2)数据的提取：通过CAN总线转换器实时提取车载CAN总线上的本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的数据；(3)目标车辆判断：通过本车前方多个车辆与本车之间的角度最大值α确定是否为目标车辆，所述角度最大值α的计算公式为：式中L为本车与被探测车辆之间的

距离，本车前方车辆相对本车的相对角度小于所述角度最大值α，确定本车前方车辆为目标车辆；再根据目标车辆和本车的距离确定最近前车和次近前车；(4)追尾可能性提示：根据跟车安全临界距离公式

其中，V0为跟随车的速度，△V为两车之间的相对速度，amax为两车制动减速度的最大值，计算得出本车与最近前车、本车与次近前车、最近前车与次近前车的安全距离，再通过上述跟车安全临界距离公式分别计算设定本车与最近前车的安全距离阈值S安本-最、本车与次近前车的安全距离阈值S安本-次、最近前车与次近前车的安全距离阈值S安最-次；通过毫米波雷达探测得到的本车与最近前车的实际距离S本-最、本车与次近前车的实际距离S本-次、最近前车与次近前车的实际距离S最-次，将上述实际距离与对应的安全距离阈值分别比较，当同时有两组及两组以上的实际距离小于安全距离阈值S