1.双路谐振式光学陀螺，包括隔离准直芯片可调谐光源FL，隔离准直芯片可调谐光源FL的输出端通过光纤和光学隔离器ISO的输入端连接，光学隔离器ISO的输出端通过光纤和第一耦合器C1的输入端连接，第一耦合器C1的第一输出端通过光纤和相位调制器PM的输入端连接，相位调制器PM的输出端通过光纤和第一环形器CIR1的第一端口连接，第一环形器CIR1的第二端口通过光纤和第四耦合器C4的第一端口连接；

第一耦合器C1的第二输出端通过光纤和第二环形器CIR2的第一端口连接，第二环形器CIR2的第二端口通过光纤和第四耦合器C4的第二端口连接，第四耦合器C4的第三端口和第四端口都通过光纤和光纤环形谐振腔FRR的输入端口连接；

第二环形器CIR2的第三端口通过光纤和第二耦合器C2的输入端连接，第二耦合器C2的第一输出端通过光纤和第一光电探测器PD1的输入端连接，第一光电探测器PD1的输出端通过光纤和锁相放大器LIA的输入端连接，锁相放大器LIA的输出端通过信号线和反馈控制电路FBC的输入端连接，反馈控制电路FBC的输出端和隔离准直芯片可调谐光源FL的反馈端连接；

其特征在于还包括数据采集处理模块、第三耦合器C3和第二光电探测器PD2，第一环形器CIR1的第三端口通过光纤和第三耦合器C3的第一输入端连接，第二耦合器C2的第二输出端和第三耦合器C3的第二输入端连接，第三耦合器C3的输出端和第二光电探测器PD2的输入端连接，第二光电探测器PD2的输出端和数据采集处理模块的采集端口连接。