1. 一种基于多客户端节点的系统指令权切换方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：步骤1、客户端节点配置与组网；将需要指令权来获得实际操作权利的各个操作终端设备组建成一个以太网网络，每个操作终端设备等同于以太网网络中的一个客户端节点；所述的客户端节点根据自身网卡配置情况通过路由器组成单网络或冗余网络，构成冗余网络需要每个客户端节点配置两块网卡；所述的步骤1 可以进一步包括如下步骤：（1）服务器对客户端节点实施时间同步；服务器端功能由以太网网络上的主控制器节点或单独的服务器实现；（2）各客户端节点之间相互报告各自的状态，该状态包括节点标识和时间戳；（3）各客户端节点之间相互传输数据包内容，该数据包内容包括应用数据和指令权状态标识；步骤2、各客户端节点的指令权状态标识，包括指令权的获取和指令权的给出；指令权状态矢量（t, Ct,Cg,C），t 表征当前时刻，Ct 表征指令权获取状态，Cg 表征指令权给出状态，C 表征指令权最终状态；所述的Ct、Cg 及C 均用两种状态或值来表示指令权在当前客户端节点的状态；在当前时刻t，如果一个客户端节点获取指令权，则该客户端节点的Ct 为1 或真，指令权最终状态C 由0 变为1 或假变为真；之后该客户端节点如果给出指令权，其它客户端节点接收该指令权，则该客户端节点的Cg 为1 或真，Ct 由1 变为0 或真变为假，该客户端节点的指令权最终状态C 也由1 变为0 或真变为假，其它客户端节点的状态标识与该客户端节点一致；步骤3、指令权切换，太网网络上的各客户端节点根据实际操作需要进行指令权的请求与转移；所述的步骤3 可以进一步包括以下步骤：（1）对于当前无指令权的客户端节点，在其它客户端节点未主动给出指令权的情况下，可通过人机界面上的按键先获得指令权，该客户端节点才可以被有效操作；在其它客户端节点给出指令权的情况下，该客户端节点可同样通过人机界面上的按键获得指令权；（2）只有具备指令权的客户端节点，才可以给出指令权；如果在设定的时间阈值内，其它客户端节点未通过按键操作来获得指令权，则该客户端节点仍然具备指令权；如果在设定的时间阈值内，其它客户端节点接收该指令权，则该客户端节点失去指令权；（3）对于当前已具备指令权的客户端节点，如果其它客户端节点无指令权要求，可以选择给出指令权或继续保留该指令权；当该客户端节点主动给出指令权时，重复步骤（2）；当该客户端节点未主动给出指令权，而其它客户端节点通过按键操作获取指令权时，重复步骤（1）；（4）当同一时刻有两个或多个客户端节点同时要求获取指令权时，根据预先设定的各客户端节点的优先级顺序实施优先获取；（5）当具备指令权的客户端节点出现故障时，相关客户端节点会根据预先设定的逻辑进行指令权自动接管，之后可重复步骤（3）进行指令权切换。2. 根据权利要求1 所述的一种基于多客户端节点的系统指令权切换方法，其特征在于：所述的操作终端设备可以是操作台、显控台、控制台或操作面板；所述的操作终端设备

包括其冗余配置。