1.超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人，包括控制箱，所述控制箱内设置控制系统，所述控制箱上设置检测装备，其特征在于，所述控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，所述驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，所述驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，所述控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构；驱动臂的横向驱动机构使得驱动臂在控制箱的上侧面前后运动；所述驱动轮组包括电机，所述电机连接驱动轮，所述驱动轮的周圈上凹设用于卡嵌输电线的行走槽，所述电机的外部套接电机方管壳，所述电机方管壳的端侧设置电机连接板，所述电机与控制系统通过电路相连；所述纵向驱动机构包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸具有竖直向上伸出的纵向伸缩轴，所述纵向伸缩轴的顶部固连气缸连接板，所述驱动轮组固定于气缸连接板的顶面，所述纵向驱动气缸与控制系统通过电路相连；所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸具有平直伸出的横向伸缩轴，所述横向伸缩轴上设置呈水平状态的承载平台，所述纵向驱动机构固定于承载平台的顶面，所述横向驱动气缸与控制系统通过电路相连；所述纵向驱动气缸的外部套接气缸方管壳，所述气缸方管壳的底部固连气缸底座，所述气缸方管壳内伸出若干能竖直滑动的纵向导轴，所述纵向导轴的顶端固连上述气缸连接板；所述横向驱动气缸的两端固连定位架，所述定位架固定于控制箱顶部，所述定位架上设置横向导杆，所述横向导杆上套接滑块，所述滑块固连上述承载平台。2.根据权利要求1所述的超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述检测装备包括摄像仪、红外仪与信号收发器，所述摄像仪、红外仪通过电路与信号收发器相连，所述信号收发器通过无线信号连接位于地面上的基站控制中心。3.根据权利要求1所述的超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述控制系统包括工业主板、运动控制卡、数据采集卡、双无线传输器和伺服控制器。4.根据权利要求1所述的超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述控制箱的两端固连装配平台，所述装配平台上固连驱动臂。