1.一种星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物，该化合物结构如下通式（1）所示：式（1）所述通式为RT(OH)T的多元醇是：丙三醇、三羟甲基甲烷、三羟甲基乙烷、三羟甲基丙烷、季戊四醇；其中，T 表示通式为RT(OH)T的多元醇所含羟基的数量，T=3 或4 ；R1 是C4-C24 的烃基；R2 是C4-C42 的烃基；R3 是C2-C12 的烃基；R4 是C1-C23 的烃基；n 表示各支链中重复单元的数量，各支链间的n 值可以相等也可不等，可以等于0 但不全为0，且数值为0 ～3 ；x 表示化合物中具有通式(2) 分子结构支链的数量，2 ≤x ≤4 ；

式(2)y 表示化合物中具有通式(3) 分子结构支链的数量，0 ≤y ≤2 ；x+y=3 或4 ；式(3)x+y =T。2.根据权利要求1 所述的星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物，其特征在于：所述通式为RT(OH)T的多元醇是：丙三醇、三羟甲基甲烷、三羟甲基乙烷、三羟甲基丙烷、季戊四醇；含有至少3 条用酯键连接的支链，其中至少2 条支链是具有通式(2) 分子结构的支链，化合物分子呈多支链的星形结构。3.一种权利要求1 ～2 任一项所述的星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤(1) 单封端聚酰胺的制备：将二元酸、二元胺、一元醇以一定摩尔比混合反应制得具有通式(4) 分子结构的一端为羧基的单封端聚酰胺，式(4)R1 是C4-C24 的烃基；R2 是C4-C42 的烃基；R3 是C2-C12 的烃基；n 表示重复单元的数目，n ≤3 ；所得单封端聚酰胺根据反应投料比的不同，是一种具有通式(4) 结构的单封端聚酰胺，或几种具有通式(4) 结构但相互之间n 值不同的单封端聚酰胺组成的混合物；步骤(2) 星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的制备：将多元醇或不饱和多元醇酯与步骤 (1) 制得的单封端聚酰胺、一元酸、催化剂按一定比例混合进行酯化反应制得通式(1) 结构的星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物；所述的二元酸为二聚酸，或二聚酸与己二酸、庚二酸、辛二酸、壬二酸、癸二酸、十一烷二酸、十二烷二酸、十三烷二酸、十四烷二酸中的任意一种或几种的混合物，混合物中二聚酸摩尔含量大于50% ；所述的二元胺为乙二胺、1,2- 丙二胺、1,3- 丙二胺、2,2- 二甲基-1,3- 丙二胺、1,4- 丁二胺、1,5- 戊二胺、2- 甲基-1,5- 戊二胺、1,6- 己二胺、环己二胺、1,7- 庚二胺、1,8- 辛二胺、1,9- 壬二胺、癸二胺、十二烷二元胺，或为上述二元胺以任意比例混合组成的混合物；所述的一元醇是正己醇、正庚醇、正辛醇、异辛醇、壬醇、癸醇、十二醇、十四醇、十六醇、十八醇、二十烷醇、二十二烷醇或是上述一元醇任意比例混合组成的混合物；所述的多元醇是丙三醇、三羟甲基甲烷、三羟甲基乙烷、三羟甲基丙烷、季戊四醇；不饱和多元醇酯是上述多元醇的单酯或多酯；所述的一元酸是正辛酸、正癸酸、十二酸、十四酸、十六酸、十八酸、二十烷酸、二十二烷酸、二十四烷酸、二十八烷酸或是上述一元酸以任意比例混合组成的混合物；所述的催化剂是钛酸四丁酯、氯化亚锡、二月桂酸二丁基锡中的一种，催化剂的用量为反应物质量总和的0.1% ～1%。4.根据权利要求3 所述的星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的制备方法，其特征在于：步骤(1) 单封端聚酰胺的制备中二元酸、二元胺、一元醇反应摩尔比为4 ～2: 3 ～1: 1，反应温度为150℃～250℃；步骤(2) 酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的制备中单封端聚酰胺、一元酸、多元醇的摩尔比为12 ～2:10 ～0:1 ～0.6，反应温度为150℃～250℃；步骤(2) 酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的制备中单封端聚酰胺、不饱和多元醇酯的摩尔比为11 ～2:1 ～0.6，反应温度为150℃～250℃。5.权利要求1～2任一项所述星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的应用，其特征在于：其作为凝胶剂与低极性溶剂在低于溶剂沸点高于溶剂凝固点温度之间混合成均相，在室温或更低温度下冷却，形成有机凝胶，星形酯封端聚酰胺多元醇酯占有机凝胶总重的5% ～90%。6.根据权利要求5 所述的星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的应用，其特征在于：所述低极性溶剂为：矿物油、植物油、动物油、脂肪酸甲酯、环氧脂肪酸甲酯、脂肪酸甘油酯、脂肪酸异丙酯中的一种或几种。7.根据权利要求6 所述的星形酯封端聚酰胺多元醇酯化合物的应用，其特征在于：所述低极性溶剂为：液体石蜡、轻质矿物油、棕榈油、大豆油、蓖麻油、葵花子油、油酸甲酯、大豆油酸甲酯、蓖麻油脂肪酸甲酯、环氧大豆油脂肪酸甲酯、辛癸酸甘油酯GTCC、肉豆蔻酸异丙酯IPM 中的一种或几种。