1.一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，包括:机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头，所述伸缩臂设置于所述机器人本体上，所述清洁支架的两端设置于所述伸缩臂上，所述延伸支架和所述水管卡头分别设置于所述清洁支架的两侧，所述安装孔设置于所述延伸支架上，所述电机仓设置于所述安装孔的上方，所述旋转电机设置于所述电机仓内，所述连接轴的两端分别与所述旋转电机和所述刷座相连接，所述清洁刷头设置于所述刷座的底部，所述走线腔设置于所述清洁支架和所述延伸支架内，所述弧形槽设置于所述清洁支架和所述延伸支架上，所述压管板设置于所述弧形板的两侧，所述弧形板设置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管设置于所述水管卡头和所述弧形槽内，所述电源装置与所述开关和所述旋转电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述清洁支架采用了 C型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述安装孔的直径大于所述刷座的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述电机仓的底部与所述安装孔相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述清洁支架内的所述走线腔与所述延伸支架内的所述走线腔相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述连接轴与所述刷座设置于所述安装孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述安装孔设置于所述弧形槽的两边。

8.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，还包括固定螺栓，所述压管板通过所述固定螺栓固定于所述清洁支架和所述延伸支架上。

9.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，所述走线腔与所述安装孔相连通。