1.一种两电平整流器及逆变器高速实时仿真方法，对系统模型进行适当简化，采用混合逻辑动态模型对系统进行建模；

对电力牵引传动系统模型中变量进行定义：

us——变压器二次侧电压；is——变压器二次侧电流；udc——直流侧电压；ip——直流电路输出电流；uu，uv，uw——逆变器u相，v相，w相的输出电压；iu，iv，iw——逆变器u相，v相，w相的输入电流；

定义整流器与逆变器各桥臂开关函数为：

定义整流器开关函数判断辅助逻辑变量：

定义逆变器开关函数判断辅助逻辑变量：

整流器开关函数Sra和Srb逻辑表达式为：

Tr1～Τr4为整流器4个开关器件接收的触发信号；

逆变器开关函数Siu，Siv和Siw逻辑表达式为：

Ti1～Τi6为逆变器6个开关器件接收的触发信号；

根据以上整流器及逆变器开关函数逻辑表达式，由k时刻开关器件触发信号，以及k时刻的模型变量整流器侧us，is，udc和逆变器侧iu，iv，iw，求得k时刻开关函数Sra，Srb和Siu，Siv，Siw；根据逆变器电流方程，由Siu，Siv，Siw以及k时刻iu，iv，iw，求得k时刻ip；然后，根据整流器微分方程组，以k时刻ip以及us作为输入，计算得k+1时刻的udc及is，供下一时刻仿真计算；最后，根据逆变器电压方程组，由k+1时刻的udc，最终求得逆变器输出电压uu，uv，uw供给负载；

至此，完成了电力牵引传动系统的离散并行仿真计算；

通过System Generator工具将离散化数学模型集成在FPGA芯片中，采用定点数模拟仿真系统中的数值变量，搭建高速实时仿真硬件平台，对电力牵引传动系统进行实时仿真。