1.一种水底淤泥取样连动定位装置，包括自动封口连动机构、活塞机构、活动支脚机构，和机架，其特征在于，所述自动封口连动机构、活动支脚机构安装在机架上，所述的自动封口连动机构由封口摆动连杆、封口摆动连杆定位柳丁、定位销、复位弹簧、V型定位架、挡板和拨叉组成，所述的封口摆动连杆上端设有定位销和对称的导向杆，底端设有挡板，复位弹簧套在定位销上，V型定位架固定在机架上，定位销和复位弹簧安装在V型定位架里边，把活塞杆往上拉，拨叉与封口摆动连杆上对称的导向杆挤压使封口摆动连杆底端的挡板盖住气孔；

所述的活塞机构由活塞杆手柄、活塞杆、活塞筒、活塞定位套、球形转向块、球形转向块固定盖和密封胶圈组成，活塞杆手柄通过内螺纹与活塞杆一端的外螺纹紧固，密封胶圈套在活塞定位套上环形密封胶圈定位槽上，球形转向块焊接在活塞杆底端，球形转向块固定盖套在活塞杆上，通过内螺纹与活塞定位套连接安置球形转向块，活塞杆安装在活塞筒里，活塞盖通过螺纹连接固定在活塞筒底端；

所述的活动支脚机构包括定位环，活动支脚和固定螺母，所述活动支脚固定在定位环上，所述定位环可以在活塞筒外壁上任何位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于：所述的V型定位架在V角上开有一个20毫米长的一字型竖直长槽。

3.根据权利要求1所述的一种水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述转向块固定盖中部设有一供活塞杆伸入且可使活塞杆自由转动的圆形开口，所述圆形开口与活塞定位套的上表面之间形成一供球形转向块安置的球形槽，所述活塞定位套下部圆柱侧面开有7毫米深的环形密封胶圈定位槽；所述的活塞盖中间开有直径为10毫米的圆形气孔。