1. 一种汽车尾气供暖装置，包括发动机排气管（1)和消音器（5)，其特征在于：还包括 连通所述发动机排气管（1)与所述消音器（5)的热交换器（4)，所述热交换器（4)包括内 外圆柱面之间设置有冷却液的中空管状密封腔（16)和设置在其两端分别连接所述发动机 排气管（1)和所述消音器（5)的两个喇叭形连接部（17)，所述管状密封腔（16)内侧轴向 设置有螺旋钢片（3)，其外圆柱面上设置有回水管接头（15)和出水管接头（18)，所述冷却 液从所述出水管接头（18)流出，依次经过用水管（6)连接的水泵（7)、第一散热器（8)、阀 门（9)和第二散热器（12)，然后经所述回水管接头（15)流回所述热交换器（4)的管状密封 腔（16)形成循环回路，还包括与所述阀门（9)连接的步进电机（10)和通过连接线束（13) 与水温控制模块（11)连接的水温传感器（14)，所述步进电机（10)还与所述水温控制模块 (11)连接，所述水温传感器（14)设置在所述第二散热器（12)上。

2. 根据权利要求1所述的一种汽车尾气供暖装置，其特征在于：所述热交换器（4)与 所述发动机排气管（1)和所述消音器（5)之间通过螺栓（2)连接。

3. 根据权利要求1所述的一种汽车尾气供暖装置，其特征在于：所述的水温传感器 (14)为电阻式水温传感器。

4. 根据权利要求1所述的一种汽车尾气供暖装置，其特征在于：所述水温控制模块 (11)还与所述水泵（7)相连接。

5. -种如权利要求1所述的汽车尾气供暖装置的控制方法，其特征在于包括如下步 骤： a. 设置所述阀门（9)使所述阀门（9)在默认状态下处于开启状态； b. 启动所述水泵（7)，使所述冷却液循环； c. 所述水温控制模块（11)根据所述水温传感器（14)检测到的水温通过控制所述步进 电机（10)控制所述阀门（9)的开度，使得所述阀门（9)的开度随水温成反比。

6. 根据权利要求5所述的汽车尾气供暖装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方 法还包括步骤d所述水温控制模块（11)根据所述水温传感器（14)检测到的水温控制所述 水泵（7)的转速，使得所述水泵（7)的转速与所述水温成反比。