1.一种自动调节式汽车尾气供暖装置，包括发动机排气管(1)和消音器(9)，其特征在于：还包括连通所述发动机排气管(1)和所述消音器(9)的热交换器(3)和水泵壳体(5)，所述热交换器(3)的外侧设置有装有冷却液的环形密封腔(4)，所述密封腔(4)上设置有连通外部的两个水管接头(17)，所述水泵壳体(5)中垂直于排气方向上设置有中部有涡轮叶片(8)的水泵驱动轴(7)，所述水泵驱动轴(7)的两端与所述水泵壳体(5)之间设置有磁悬浮轴承(6)，还包括与所述水泵驱动轴(7)传动连接的水泵(10)，所述水泵(10)的进口通过水管(11)与一个水管接头(17)连接，所述水泵(10)出口通过水管(11)依次连接流量阀(12)、散热器(16)和另一个水管接头(17)形成回路，所述流量阀(12)与受控制模块(14)控制的电磁阀(13)连接，还包括与所述控制模块(14)连接的温度传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车尾气供暖装置，其特征在于：所述热交换器(3)与所述发动机排气管(1)和所述水泵壳体(5)之间，所述水泵壳体(5)与所述消音器(9)之间通过螺栓(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车尾气供暖装置，其特征在于：所述散热器(16)和所述温度传感器(15)设置在驾驶室内。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车尾气供暖装置，其特征在于：所述水泵驱动轴(7)与所述水泵(10)之间还设置有离合器。

5.一种如权利要求1所述的自动调节式汽车尾气供暖装置的控制方法,其特征在于包括如下步骤：

a.启动发动机；

b.所述控制模块(14)控制所述电磁阀(13)使得所述流量阀(12)打开；

c.所述控制模块(14)定时检测所述温度传感器(15)，若所述温度传感器(15)所检测到的温度低于预设值，则控制所述电磁阀(13)使得所述流量阀(12)的开度变大，若所述温度传感器(15)所检测到的温度高于预设值，则控制所述电磁阀(13)使得所述流量阀(12)的开度变小。

6.根据权利要求5所述的自动调节式汽车尾气供暖装置的控制方法,其特征在于：所述控制方法还包括控制所述离合器闭合使所述水泵(10)与所述水泵驱动轴(7)之间的传动连接。