1.一种圆柱凸轮驱动的双向柱塞泵，其特征在于：包括圆柱凸轮(1)、滚子(2)、柱塞推杆(3)、缸体(4)和小缸体(5)，所述圆柱凸轮(1)为圆柱形结构，顶面和底面的中心处设有圆柱形轴(10)，侧面设有凹槽(11)，所述圆柱形轴(10)通过轴承与缸体(4)中心处的孔连接，所述凹槽(11)为环绕圆柱凸轮(1)一周的曲线形的凹槽，所述滚子(2)为圆柱形滚子，所述滚子(2)安装在圆柱凸轮(1)的凹槽(11)内，能够在凹槽(11)内滑动，圆柱凸轮(1)转动，带动滚子(2)在凹槽(11)内滑动，滚子(2)上设有连接装置(12)，所述连接装置(12)与圆柱形柱塞推杆(3)固定连接，滚子(2)通过连接装置(12)带动柱塞推杆(3)沿柱塞推杆(3)的轴线方向做直线往复运动，所述柱塞推杆(3)的两端分别设有柱塞(13)，所述柱塞(13)安装在小缸体(5)内，所述柱塞(13)随柱塞推杆(3)做直线往复运动，在小缸体(5)内进行油液挤压，所述小缸体(5)位于缸体(4)内，所述小缸体(5)上设有进油口(6)和出油口(7)，所述缸体(4)上设有总进油口(8)和总出油口(9)，所述总进油口(8)与进油口(6)连通，所述出油口(7)与总出油口(9)连通，油液通过缸体(4)的总进油口(8)流入小缸体(5)的进油口(6)，经柱塞(13)挤压从小缸体(5)的出油口(7)流入缸体(4)的总出油口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮驱动的双向柱塞泵，其特征在于：所述缸体(4)内设有多个小缸体(5)，每个小缸体(5)上均设有进油口(6)和出油口(7)，每个小缸体(5)的进油口(6)之间相互独立，每个小缸体(5)的出油口(7)之间相互独立。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮驱动的双向柱塞泵，其特征在于：所述连接装置(12)固定连接在柱塞推杆(3)的中间段处。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮驱动的双向柱塞泵，其特征在于：所述凹槽(11)的内径与滚子(2)尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮驱动的双向柱塞泵，其特征在于：所述圆柱凸轮(1)轴线两端各布置一个缸体(4)。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮驱动的双向柱塞泵，其特征在于：所述小缸体(5)所吸入的油液均来自于外界油箱，小缸体(5)输出的油液汇总形成一个输出。