1.一种中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：包括主桁梁，所述主桁梁由至少两榀纵向平行设置的钢桁架梁构成，钢桁架梁均设有上弦杆、中弦杆和下弦杆；

上弦杆和中弦杆之间以及中弦杆和下弦杆之间分别通过各自的腹杆连接，相邻钢桁架梁的中弦杆之间固连混凝土桥道板形成钢箱-混凝土组合结构，该混凝土桥道板为现浇成形混凝土桥道板或现浇固连预制混凝土桥道板。

2.根据权利要求1所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：所述上弦杆由桥墩向纵向两边逐渐降低，并延伸至主桁梁承受正弯矩的梁段内降低至中弦杆并与中弦杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：相邻钢桁架梁的上弦杆之间、中弦杆之间和下弦杆之间对应设置有上平联、中平联和下平联。

4.根据权利要求2所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：所述上弦杆、中弦杆和下弦杆均为空心结构；所述主桁梁承受负弯矩梁段上弦杆和承受正弯矩梁段的下弦杆内部设置纵向预应力钢束；承受负弯矩梁段的下弦杆内灌注混凝土。

5.根据权利要求1所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：中弦杆与混凝土桥道板联结的侧面沿桥梁全长设置剪力钉。

6.根据权利要求5所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：混凝土桥道板内浇筑的上横向桥钢筋两端部向下折弯，下横向桥钢筋两端部向上折弯，上横向桥钢筋两端部的向下折弯部和下横向桥钢筋两端部的向上折弯部形成上下交错的结构。

7.根据权利要求5所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：在相邻钢桁架梁的中弦杆之间铺设预制混凝土桥道板，预制混凝土桥道板横向两端与中弦杆侧钢板的纵向接缝现浇混凝土固连。

8.根据权利要求7所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：预制混凝土桥道板内的上横向桥钢筋两端部伸出预制混凝土桥道板且向伸出端部下折弯，下横向桥钢筋两端部伸出预制混凝土桥道板且向伸出端部上折弯，上横向桥钢筋两端部的向下折弯部和下横向桥钢筋两端部的向上折弯部形成上下交错的结构。

9.根据权利要求8所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：现场浇筑预制混凝土桥道板间的横向接缝混凝土，浇筑桥面铺装混凝土。

10.根据权利要求3所述的中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，其特征在于：相邻钢桁架梁之间形成横向交叉的斜向支撑，该斜向支撑两端固连于对应的中弦杆和下弦杆。