1.基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，包括底座（1）、线圈（2）、万向压电换能器（3）、质量块（4）、连接弹簧（5）、高频永磁体（6）、低频永磁体（7）和低频弹簧（8），其特征在于：所述线圈（2）设置于底座（1）内部底面，所述质量块（4）位于底座（1）内部中心，并通过两个万向压电换能器（3）与底座（1）相连；所述万向压电换能器（3）由两个角型弹性金属基片（31）、刚性块（32）、上层压电片（33）和下层压电片（34）组成，所述刚性块（32）固定于角型弹性金属基片（31）的弯角处，所述上层压电片（33）和下层压电片（34）分别粘贴于角型弹性金属基片（31）的上、下两个表面；所述高频永磁体（6）位于底座（1）内部中心，并通过两个万向压电换能器（3）与底座（1）相连；所述质量块（4）和高频永磁体（6）通过连接弹簧（5）相连；所述低频永磁体（7）位于底座（1）内部中心，并通过两个低频弹簧（8）与底座（1）相连。

2.如权利要求1所述的基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，其特征在于：所述两个角型弹性金属基片（31）呈垂直连接。

3.如权利要求1所述的基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，其特征在于：所述上层压电片（33）和下层压电片（34）为矩形形状，且沿厚度方向极化。

4.如权利要求1所述的基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，其特征在于：所述角型弹性金属基片（31）的夹角可以在0°至180°之间变化。

5.如权利要求1所述的基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，其特征在于：所述连接弹簧（5）和低频弹簧（8）的刚度大小不同。

6.如权利要求1所述的基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，其特征在于：所述高频永磁体（6）和低频永磁体（7）安装时极向相同。

7.如权利要求1所述的基于自激振动机理的多方向宽频带振动能量收集装置，其特征在于：所述底座（1）为振动能量收集装置壳体。