1.一种电动仿形钢轨打磨机，包括二个前后布置的行走轮支座，在二个行走轮支座内分别安装有可旋转的行走轮，在二个行走轮支座一侧分别设有支撑轮；其特征是：在二个行走轮支座之间设有旋转支架，旋转支架通过设在其两端的转轴铰接在二个行走轮支座之间，在位于前面的行走轮支座上方设有驱动轴，所述驱动轴与位于旋转支架前端的转轴通过万向轴和蜗轮蜗杆传动机构连接；在旋转支架上安装有打磨砂轮机构、介轮机构和电机，所述电机通过介轮机构和传动带与打磨砂轮机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的电动仿形钢轨打磨机，其特征是：在二个行走轮支座外端分别固定有导向套，在导向套内分别插入并通过顶丝固定有支撑轮架，所述支撑轮通过轮轴和轴承安装在支撑轮架上。

3.根据权利要求1或2所述的电动仿形钢轨打磨机，其特征是：在二个行走轮支座内分别并列设有三根导向轴，在每个行走轮支座内的三根导向轴上设有行走轮架，所述行走轮分别通过轮轴和轴承安在行走轮架上。

4.根据权利要求3所述的电动仿形钢轨打磨机，其特征是：在所述三根导向轴的中间一根导向轴上位于行走轮架两侧分别设有压力弹簧，所述行走轮架套设在导向轴上且被两侧的压力弹簧夹在中间。

5.根据权利要求1所述的电动仿形钢轨打磨机，其特征是：所述打磨砂轮机构包括固定在旋转支架上的壳体，在壳体内上部安装有垂直布置的丝杠传动机构，在丝杠传动机构的丝母上连接有升降传动套，在升降传动套内通过轴承安装有垂直布置且空心的主轴；在主轴下部通过花键套装有驱动套，驱动套通过轴承安装在壳体下端口处，在驱动套下端固定有皮带轮，所述主轴下端由壳体穿出并通过螺纹固定有砂轮安装盘，在砂轮安装盘上固定有打磨砂轮。

6.根据权利要求1或5所述的电动仿形钢轨打磨机，其特征是：所述介轮机构包括通过螺栓固定在旋转支架上的安装套，在安装套内通过轴承安装有垂直布置的介轴，介轴两端分别有安装套穿出，介轴两端分别固定有传动带轮。

7.根据权利要求1所述的电动仿形钢轨打磨机，其特征是：在二个行走轮支座之间还连接有扶手架，扶手架通过其两端的四个底板和螺栓固定在二个行走轮支座上。