1.一种聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备方法，其特征是：该制备方法具有如下制备步骤：(1)丙烯酸酯大分子引发剂的制备

将引发剂、单体、络合液、还原剂、溶剂加入到反应容器中，将反应体系抽真空，充氮气，在60-110℃下反应0.5-10h，制得丙烯酸酯大分子引发剂；

(2)端羟基二嵌段共聚物的制备

在步骤(1)制得的丙烯酸酯大分子引发剂中加入单体、络合液、还原剂、溶剂，将反应体系抽真空，充氮气，在60-110℃下反应0.5-10小时，制得端羟基二嵌段共聚物；

(3)聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备

将制得的端羟基嵌段共聚物用溶剂溶解，然后在催化剂存在条件下与异氰酸酯反应，制得聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体；

步骤(1)中所述的引发剂为一个端基为Br，另一个端基为羟基的有机溴代化合物；

步骤(1)和(2)中所述的单体为(甲基)丙烯酸酯类、含氟(甲基)丙烯酸酯类、苯乙烯类或丙烯腈类中的一种；络合液为氧化态的过渡金属卤化物、配体和乙醇在常温下搅拌均匀而得；配体为五甲基二乙烯基三胺或三-(N,N-二甲氨基乙基)胺中的一种；还原剂为辛酸亚锡、抗坏血酸、葡萄糖中的一种；步骤(1)中的氧化态的过渡金属卤化物为CuCl2、CuBr2、FeCl3或FeBr3中的一种；步骤(3)中的异氰酸酯为二异氰酸酯或多异氰酸酯，异氰酸酯为二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、甲苯二异氰酸酯(TDI)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、萘-1,5-二异氰酸酯(NDI)、2，6-二异氰酸酯己酸甲酯(LDI)或六亚甲基二异氰酸酯(HDI)中的一种；

所述步骤(1)中所述的单体：引发剂的摩尔比为20:1-500:1，步骤(2)中所述的单体：丙烯酸酯大分子引发剂的摩尔比为20:1-500:1，步骤(1)和(2)中所述的单体：氧化态的过渡金属卤化物的摩尔比为1:0.0005-1:0.00005，氧化态的过渡金属卤化物：配体的摩尔比为

1:10-1:30，氧化态的过渡金属卤化物：还原剂的摩尔比为1:10-1:25，溶剂用量为单体质量的50％。

2.根据权利要求1所述的一种聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备方法，其特征是：所述的引发剂为α-溴代异丁酸羟乙酯或α-溴代异丁酸羟丁酯中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备方法，其特征是：所述步骤(1)和(2)中的单体为甲基丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯、丙烯酸丁酯、丙烯酸异辛酯、丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸二甲胺基乙酯、甲基丙烯酸三氟乙酯、甲基丙烯酸六氟丁酯或甲基丙烯酸十二氟庚酯中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备方法，其特征是：所述步骤(1)、(2)和(3)中的溶剂为甲苯、苯甲醚、N，N-二甲基甲酰胺、四氢呋喃、乙酸乙酯或1-甲基-2-吡咯烷酮中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备方法，其特征是：所述步骤(3)中的催化剂为二月桂酸二丁基锡、三乙醇胺或辛酸亚锡中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种聚丙烯酸酯-聚氨酯热塑性弹性体的制备方法，其特征是：所述步骤(3)中的端羟基嵌段共聚物中羟基与二异氰酸酯中异氰酸的摩尔比为1:1.0-

2.0。