1.一种摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置，其特征在于：包括基架、驱动机构、摩擦传动机构、围包角调整机构、激振机构、钢丝绳(8)和状态监测机构；

所述基架包括立柱(20)、下支撑平台(25)和上支撑平台(26)，立柱(20)对称布置，下支撑平台(25)水平固定在立柱(20)上，在下支撑平台(25)上均匀固定布置有销轴(18)，在销轴(18)上套设有弹簧(19)，在下支撑平台(26)上设置有与销轴(18)位置对应的销孔，下支撑平台(26)套设在销轴(18)上、由弹簧(19)支撑；

所述驱动机构包括电动机(15)和扭矩传感器(13)，在上支撑平台(26)上固定设置有电动机支座(17)和A支架(16)，电动机(15)安装在电动机支座(17)上，扭矩传感器(13)安装在A支架(16)上，电动机(15)的输出轴依次连接A联轴器(14)、扭矩传感器(13)和B联轴器(12)；所述扭矩传感器(13)用于测量电动机(15)输出的驱动力矩；

所述摩擦传动机构包括摩擦轮(1)和抱闸器(2)，在上支撑平台(26)上固定设置有B支架(27)，在B支架(27)上对称布置有轴承支座(28)，在每个轴承支座(28)内均安装有轴承，摩擦轮(1)的中心轴两侧分别与两个轴承的内圈固定，并且摩擦轮(1)的中心轴与B联轴器(12)相连，抱闸器(2)固定安装在上支撑平台(26)上，抱闸器(2)用于抱紧摩擦轮(1)；在摩擦轮(1)的周侧面布置有衬垫环组，在衬垫环组周侧面的中部设置有弧形凹槽，衬垫环组由若干对摩擦衬垫(31)端部连续拼接而成，每对摩擦衬垫(31)相对拼合构成衬垫环组的一个弧形段；

所述围包角调整机构包括C支架(4)和调整轮(3)，C支架(4)固定在下支撑平台(25)上，在C支架(4)上设置有若干档位，调节轮(3)安装在C支架(4)，通过锁紧机构将调节轮(3)固定在相应的档位上，调节轮(3)与摩擦轮(1)位于同一竖直平面上；

所述激振机构包括横向激振机构和纵向激振机构；横向激振机构包括激振器(7)，激振器(7)固定安装在下支撑平台(25)下方，激振器(7)的输出轴上连接有滑轮；纵向激振机构包括重载荷块(6)和轻载荷块(5)，重载荷块(6)和轻载荷块(5)分别与一组导向块固定，在导向块上安装有导轮(22)，在立柱(20)上固定安装有T形导轨(21)，导轮(22)安装在T形导轨(21)内形成导轨导轮机构；

所述钢丝绳(8)一端通过A弹簧连接装置(24)与重载荷块(6)连接，另一端绕过弧形凹槽、经过调节轮(3)转向后，通过B弹簧连接装置连接轻载荷块(5)，激振器(7)输出轴上的滑轮与钢丝绳(8)紧密贴合；

所述状态监测机构包括钢丝绳张力监测装置、动态接触监测装置、钢丝绳振动监测装置、微滑移监测装置，在下支撑平台(25)上固定安装有D支架(10)；钢丝绳张力监测装置包括磁通式张力传感器(9)，磁通式张力传感器(9)安装在D支架(10)上、正对钢丝绳(8)；

动态接触监测装置包括激光位移传感器(11)和应变片(30)，激光位移传感器(11)安装在D支架(10)上、正对最顶部位置钢丝绳(8)的表面，在每对摩擦衬垫(31)的贴合面处设置有孔槽，应变片(30)设置在孔槽内，应变片(30)输出线与无线应变传感装置(32)相连，无线应变传感装置(32)与固定于摩擦轮(1)上的三角支撑板(33)焊接在一起，激光位移传感器(11)和应变片(30)分别用于动态监测摩擦衬垫(30)的动态蠕变以及摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)之间的接触应力；钢丝绳振动监测装置包括连接于钢丝绳(8)上的无线三轴加速度计(23)，用于测量钢丝绳(8)的横向和纵向振动；微滑移监测装置包括固定于D支架(10)上的高速摄像仪(25)，高速摄像仪(25)正对摩擦衬垫(31)的孔槽内，用于监测动态摩擦传动过程中摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)接触区的微滑移状态。

2.根据权利要求1所述的摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置，其特征在于：

所述销轴(18)通过螺纹结构固定安装在下支撑平台(25)上。

3.根据权利要求1所述的摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置，其特征在于：

所述销轴(18)的数目为四个，均匀对称布置。

4.根据权利要求1所述的摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置，其特征在于：

所述导轮(22)与T形导轨(21)接触的表面采用橡胶材料。

5.一种摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)调整调节轮(3)位置，获得钢丝绳(8)在摩擦轮(1)上的围包角；调节激振器(7)以获得设定的横向激振振幅和激振频率；

(2)首先通过变频器对电动机(15)进行控制带动摩擦轮(1)转动，由于摩擦传动作用钢丝绳(8)将重载荷块(6)提起并离开地面；然后停止电动机(15)运转，通过抱闸器(2)刹住摩擦轮(1)防止其转动；通过磁通式张力传感器(9)记录摩擦轮(1)与钢丝绳(8)相切处区域钢丝绳(8)的初始张力值；通过激光位移传感器(11)监测钢丝绳(8)顶部钢丝表面的初始位移值；对应变片(30)通电，记录摩擦衬垫(31)的初始蠕变值以及摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)之间的初始接触应力；通过高速摄像仪(29)记录摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)接触区的局部微滑移初始值；

(3)通过变频器对电动机(15)进行控制，获得设定的钢丝绳(8)提升速度曲线；停止抱闸器(2)工作，开启电动机(15)和激振器(7)；通过磁通式张力传感器(9)记录摩擦提升过程中摩擦轮(1)与钢丝绳(8)相切处区域钢丝绳(8)的动张力；通过激光位移传感器(11)监测钢丝绳(8)顶部钢丝表面的位移变化，结合应变片(30)记录摩擦衬垫(31)的动态蠕变以及摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)之间的接触应力变化；通过高速摄像仪(29)记录摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)接触区的局部微滑移幅值；通过无线三轴加速度计(23)测量钢丝绳(8)的横向和纵向振动幅值；通过扭矩传感器(13)测量摩擦轮(1)的驱动扭矩，间接获得摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)之间的摩擦力和摩擦系数；

(4)当提升的重载荷块(6)达到设定位置时，关闭电动机(15)和激振器(7)，开启抱闸器(2)，停止实验。

6.根据权利要求5所述的摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验方法，其特征在于：

通过改变电动机(15)频率和转速、重载荷块(6)和轻载荷块(5)的质量、激振器(7)的激振频率和振幅、调节轮(3)的水平位置和摩擦衬垫(31)的种类，研究不同的提升速度、提升加速度、提升重量、横向激振幅值、钢丝绳绕摩擦轮围包角和衬垫材料条件下摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)之间的动态摩擦传动行为；通过停止电动机(15)运转或者激振器(7)工作，研究单一振动形式下摩擦衬垫(31)与钢丝绳(8)之间的动态摩擦传动行为。