1.一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，水平支撑杆(15)通过螺栓Ⅰ(16)与螺栓Ⅱ(17)紧固在垂直移动梁(7)的端部与支架(3)的侧面之间，设有一侧带翻边的内支撑套筒(9)，所述内支撑套筒(9)与外支撑套筒(6)的长度分别为所述水平支撑杆(15)长度的2/3，弹簧(5)套在水平支撑杆(15)上位于外支撑套筒(6)的壁面与内支撑套筒(9)的翻边之间，所述外支撑套筒(6)上方固定有悬架(10)，一对限位开关(4)固定于所述悬架(10)的端部，所述支架(3)的上部固定有感应块(14)，所述支架(3)的下方设有辊轮(2)，其特征在于：竖向轨道(12)的一端与横向固定梁(8)紧固，而另一端设有竖向开口(13)，滑杆(11)的一侧通过所述竖向开口(13)与所述垂直移动梁(7)的一端紧固，而所述垂直移动梁(7)的另一端与外支撑套筒(6)紧固，所述滑杆(11)与竖向轨道(12)之间为滑动配合间隙；所述支架(3)的下方辊轮(2)的两侧还固定有水平轮装置(1)。

2.根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：竖向轨道(12)与滑杆(11)截面为方管。

3.根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：竖向轨道(12)与滑杆(11)截面为圆管。

4.根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述限位开关(4)为机械式行程开关。

5.根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述限位开关(4)为集成电路接近开关。

6.根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述外支撑套筒(6)与所述垂直移动梁(7)的端部之间为法兰连接。

7.根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述辊轮(2)采用耐磨材料。