1.一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法，其特征在于包含如下步骤：

1）依据生产电机规格在主控计算机（1）内设定所需的硅钢片个数和硅钢片堆叠的高度；

2）用冲床（2）进行硅钢片生产，由计数装置（3）对冲床（2）生产的硅钢片个数进行计数，并与步骤1）的主控计算机（1）内设定的所需的硅钢片个数进行比较；

3）冲床（2）生产的硅钢片个数达到设定个数，主控计算机（1）发命令给动力系统（4），由动力系统（4）把达到设定个数的硅钢片转动到视觉测量装置（8）；

4）主控计算机（1）通过摄像机（5）获得视觉测量装置（8）上的硅钢片堆的图像，利用图像处理技术计算出硅钢片堆叠的精确高度，将计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度进行比较；

5）计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度不相同，给出相差硅钢片的个数，并发命令给机械手（6），机械手（6）根据控制命令，移除或增加相应个数的硅钢片，使计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度相同为止。

2.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法，其特征在于步骤4）中的利用图像处理技术的计算硅钢片堆叠的精确高度的具体方法为：

1）通过设定摄像机的焦距、物距，调整物台的高度，对计算机视觉系统进行标定；

2）主控计算机（1）通过边缘检测的方式得到硅钢片堆的上边缘；

3）依据上边缘在图像中的位置，得到硅钢片堆叠的精确高度。

3.根据权利要求2所述的一种电机硅钢片堆叠高度自动测量方法，其特征在于调整物台的位置方法如下：由成像公式

f为焦距，即摄像机焦距；u为物距，即物台与摄像机透镜的距离；v为像距，成像底板与透镜之间的距离，焦距确定后，物距与像距具有一一对应关系，根据成像大小能调节物台的位置。

4.一种实施权利要求1所述的电机硅钢片堆叠高度自动测量方法的装置，其特征在于包括主控计算机（1），及分别与主控计算机（1）连接的计数装置（3）、摄像机（5）及机械手（6），所述的冲床（2）与计数装置（3）及动力系统（4）连接，冲床（2）下设置冲床生产装置（7），摄像机（5）下设置视觉测量装置（8），由计数装置（3）对冲床（2）生产的硅钢片进行计数，计数达到主控计算机（1）设定的硅钢片个数时，由动力系统（4）把达到设定个数的硅钢片转动到视觉测量装置（8），由摄像机（5）拍摄，利用图像处理技术计算出硅钢片堆叠的精确高度，将计算出的硅钢片堆叠的精确高度与设定的硅钢片堆叠的高度进行比较，根据高度差，再由机械手（6）移除或增加相应个数的硅钢片。