1.一种汽车轮毂轴承摩擦力矩试验台，包括试验台框架、驱动机构、主轴、径向加载机构、轴向加载机构和被测轴承固定装置，其特征在于：所述的驱动机构驱动主轴旋转；所述的主轴通过两个轴承支承在两个主轴支撑座上；

所述的两个主轴支撑座均与试验台框架固定；

所述的径向加载机构包括径向压力传感器、第一伺服电机、移动底座、回转体、径向加载主动齿轮、径向加载从动齿轮、丝杠底座、径向弹簧套筒、径向滚珠丝杠、径向双法兰、径向推杆和径向弹簧；所述的丝杠底座和第一伺服电机均固定在移动底座上，移动底座与试验台框架通过滑动副连接；所述的径向加载主动齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，并与径向加载从动齿轮啮合；所述的径向加载从动齿轮固定在径向滚珠丝杠上；所述径向滚珠丝杠的底部通过轴承支承在丝杠底座上；径向丝杠螺母与径向滚珠丝杠螺纹连接，并与径向双法兰固定；所述的径向推杆与径向双法兰固定，径向弹簧套置在径向推杆上；所述的径向弹簧套筒套置在径向推杆外，并与径向推杆通过滑动副连接；径向弹簧套筒的顶部与径向压力传感器固定；所述的径向压力传感器与回转体固定；

所述的轴向加载机构包括轴向双法兰、轴向推杆、第二伺服电机、轴向压力传感器、轴向弹簧套筒、轴向弹簧、轴向加载主动齿轮、轴向加载从动齿轮、轴向滚珠丝杠和轴向支撑座；所述的第二伺服电机固定在试验台框架上；所述的轴向加载主动齿轮与第二伺服电机的输出轴连接，并与轴向加载从动齿轮啮合；所述的轴向加载从动齿轮固定在轴向滚珠丝杠上，所述的轴向滚珠丝杠与轴向丝杠螺母螺纹连接，轴向丝杠螺母与轴向双法兰固定；所述的轴向双法兰与轴向推杆固定，轴向弹簧套置在轴向推杆上；所述的轴向弹簧套筒套置在轴向推杆外，并与轴向推杆通过滑动副连接；所述的轴向压力传感器与轴向弹簧套筒固定；所述的轴向滚珠丝杠与一个轴向支撑座通过轴承连接，轴向推杆和轴向弹簧套筒分别与一个轴向支撑座通过滑动副连接，三个轴向支撑座均与试验台框架固定；

所述的被测轴承固定装置包括支架、轴承固定法兰和扭矩传感器；所述支架的底部与回转体铰接，顶部一侧与轴向压力传感器固定；所述的扭矩传感器固定在支架顶部的另一侧；所述的轴承固定法兰与扭矩传感器固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承摩擦力矩试验台，其特征在于：所述的主轴设有轴肩，主轴的头部设有花键。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承摩擦力矩试验台，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带；所述驱动电机的输出轴与主动皮带轮固定，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，从动皮带轮固定在主轴上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂轴承摩擦力矩试验台，其特征在于：所述的皮带设有张紧装置；所述张紧装置的张紧轮压紧皮带。