1.一种导纱针床往复直线运动装置，包括导纱针床（5）、箱体（6）和导纱针床支撑架（7），导纱针床（5）与导纱针床支撑架（7）构成移动副，其特征在于：还包括偏心轮（1）、偏心套（2）、摇摆杆（3）、连杆（4）和摇摆块（11），所述偏心轮（1）固定在由箱体（6）支承的转轴（10）上，转轴（10）由电机传动机构带动连续运转，所述偏心套（2）套在所述偏心轮（1）上构成转动副，所述箱体（6）上且处于转轴（10）的上方固定有第一销轴（11-1），所述摇摆块（11）通过销轴孔套在第一销轴（11-1）上构成转动副，摇摆杆（3）的中部固定在摇摆块（11）上，摇摆杆（3）的下端与偏心套（2）之间以转动副形式连接，摇摆杆（3）的上端与所述连杆（4）的一端以转动副形式连接，所述导纱针床（5）上固定有连接架（14），连接架（14）伸入箱体（6）的一端与连杆（4）的另一端之间以转动副形式连接；

所述摇摆杆（3）的下端固定有下连接座（12），摇摆杆（3）通过下连接座（12）和所述偏心套（2）连接，在下连接座（12）和偏心套（2）上各设有销轴孔，下连接座（12）和偏心套（2）之间由置于销轴孔中的第二销轴（12-1）连接；所述摇摆杆（3）的上端固定有上连接座（13），摇摆杆（3）通过上连接座（13）和所述连接杆（4）连接，在上连接座（13）和连接杆（4）上各设有销轴孔，上连接座（13）和连接杆（4）之间由置于销轴孔中的第三销轴（13-1）连接；

所述连接架（14）和所述连杆（4）的连接采取在连接架（14）和连杆（4）上各设有销轴孔，连接架（14）和连杆（4）之间由置于销轴孔中的第四销轴（14-1）连接；

所述导纱针床支撑架（7）包括支撑轴（7-1）、支撑座（7-2）和导向杆（7-3），支撑轴（7-1）两端分别由箱体（6）和机架支板固定，支撑座（7-2）固定套装在支撑轴（7-1）上，导向杆（7-3）由支撑座（9）支撑，导纱针床（5）通过其底部的滑座（5-1）套在导向杆（7-3）上构成移动副。