1.一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：从用户感知异构认知网络的频谱特性，根据切换类型计算切换时延Ts；

步骤二：建立网络各频谱的M/G/1排队模型，基于主从用户业务特性计算等待时延Tw；

步骤三：根据用户业务负荷及频谱特性计算传输时间Tt，针对从用户业务特性确定候选频谱；

步骤四：调用公式T＝Ts+Tw+Tt计算各候选频谱用户传输时延T，选择对应最小传输时延的候选频谱作为驻留/切换频谱。

2.根据权利要求1所述的一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，其特征在于：在异构认知网络CRN中，从用户切换类型分为网络内主动切换、网络间主动切换、网络内被动切换、网络间被动切换。

3.根据权利要求1所述的一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，其特征在于：在步骤二中，基于M/G/1排队模型对网络中各频谱进行建模，各频谱的排队模型包括高优先级和低优先级两个队列，主、从用户到达频谱时分别进入高、低优先级队列排队；

仅当高优先级队列中的用户均结束通信，低优先级队列的用户才可使用频谱资源进行通信，各队列内遵循先到先服务原则服务；被中断从用户的优先级较普通从用户高，因此，当被中断从用户切换至目标频谱时，将位于目标频谱低优先级队列中其他切换从用户之后、普通从用户之前。

4.根据权利要求1所述的一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，其特征在于：在步骤三中，从用户选择驻留当前频谱或切换至候选频谱应满足频谱时延低于用户最大可接受时延；定义驻留频谱时延为TI＝Tw，目标切换频谱时延为TI＝Ts+Tw，若某频谱满足 则该驻留/切换频谱为候选目标频谱，其中， 为用户最大可接受时延。

5.根据权利要求1所述的一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，其特征在于：在步骤三中，根据公式 计算用户传输时间，其中，L表示从用户数据包的长度，R表示从用户的传输速率，基于香农公式可建模R。

6.根据权利要求1所述的一种基于最小传输时延的异构认知网络频谱选择方法，其特征在于：令从用户当前接入网络为n0，当前频谱为k0，计算从用户驻留在当前网络当前频谱完成数据传输所需总传输时延 及切换至第n个目标网络第k个目标频谱继续传输所需总传输时延T(k,n)，k＝1,2,…,Kn，n＝1,2,…,N，k≠k0或n≠n0，其中，Kn为第n个网络的频谱数目；若 k≠k0或n≠n0则从用户选择驻留在当前网络当前频谱；否则，从用户选择切换至第n*个网络的第k*个频谱，n*及k*满足(k*,n*)＝arg min T(k,n)。