1.一种货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于：包括远离车架外侧的波浪型吸能挡板；中间起到固定连接并可提供吸能的两个支撑吸能填充圆筒；将整个装置连接在货车车架的锥形棱柱吸能支架；连接支撑吸能填充圆筒和锥形棱柱吸能支架的固定板。

2.根据权利要求1所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，根据材料与内部填充材料吸能性的不同，沿远离车体方向上分为三个吸能区域：锥形棱柱吸能支架的强度刚度及内部填充材料吸能性最大，共同形成高吸能区域；支撑吸能填充圆筒的强度刚度及内部填充材料吸能性居中，形成中间吸能区域；而波浪型吸能挡板的强度刚度与内部填充材料吸能性最小，形成低吸能区域。

3.根据权利要求2所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，所述波浪型吸能挡板正面为冲压成波浪形的正面波浪形板，两侧面的边冲压有凹槽，反面为上下边向波浪型吸能挡板内部弯曲的反面板，除上弯曲边之外，其余侧边冲压有凹槽，并将反面弯曲的边与正面波浪形板的上下边重叠铆接一起；反面板沿竖直中线两侧分别冲压有向内凹的圆柱面。

4.根据权利要求3所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，所述波浪型吸能挡板的侧面封闭板形状与波浪型吸能挡板的侧面相同，在反面弯曲的上下边与正面波浪形板的上下边重叠铆接一起时，侧面封闭板被卡在正反面板左右边的凹槽中，形成封闭的盒体。

5.根据权利要求2所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，所述波浪型吸能挡板内部填充有密度梯度金属泡沫材料；波浪型吸能挡板内的吸能材料密度在远离车体方向上密度呈指数梯度逐渐减小。

6.根据权利要求2所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，支撑吸能填充圆筒为圆柱形状，其中圆柱体一侧母线较长，开有螺栓孔，与波浪型吸能挡板连接；相对一侧母线较短，开有螺栓孔，与固定板内凹圆柱面相连接；支撑吸能填充圆筒连接锥形棱柱吸能支架与波浪型吸能挡板。

7.根据权利要求2所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，固定板设置有内凹圆柱面，固定板沿竖直中线冲压出对称的圆柱形面，圆柱面形状与支撑吸能填充圆筒的圆柱面相匹配；固定板的圆柱面上开有螺栓孔，与支撑吸能填充圆筒连接；固定板的两侧平板部分，开有螺栓孔，与锥形棱柱吸能支架连接。

8.根据权利要求2所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，所述锥形棱柱吸能支架由两块板分别冲压成锥台形的半壳对接在一起，形成一个锥台形长管，在半壳上下对接处有凸缘，凸缘上有螺栓孔，用于对接两个半壳时用螺栓连接；锥形棱柱吸能支架靠近波浪型吸能挡板一端，上下板分别开有的圆弧，端面两侧分别焊接有矩形板，并开螺栓孔，用于与所述的固定板连接；锥形棱柱吸能支架靠近车体一端，弯曲向上，并与车架相连接。

9.根据权利要求8所述的货车侧面防撞缓冲吸能装置，其特征在于，所述的锥形棱柱吸能支架的内部填充材料在远离车体方向上密度呈指数梯度递减。