1.一种综合多参数的绳索设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.根据工况需要，综合考虑绳索的抗旋转性、抗拉性和柔韧性，通过公式：

确定钢丝绳轴向扭转耦合刚度系数Q3、轴向刚度系数Q1和抗弯刚度系数B，式中：βj为第j层股的螺旋角，rj为第j层股的半径，Rj为第j层股的捻制半径，n为绳索中股的层数，mj为第j层中股的数量；Ef为绳芯弹性模量，A0为绳芯的截面积，Aj为第j层股的截面积，ν为钢丝材料的泊松比；

b.基于螺旋结构的轴向刚度系数Q1、轴向扭转耦合刚度系数Q3和抗弯刚度系数B关于绳索中钢丝直径和捻制参数的表达式(1)(2)(3)计算绳索中股的捻制参数，其中螺旋角越接近90°，绳索轴向刚度越大，而且随着螺旋角靠近90°，螺旋角对绳索轴向刚度的影响减弱；螺旋角越远离90°，绳索抗弯刚度越小，而且随着螺旋角远离90°，螺旋角对绳索抗弯刚度的影响增强；

根据轴向扭转耦合刚度系数Q3的表达式，令Q3＝0，对于有n层股的绳索，将n-1个螺旋角β1,β2...βn-1的值在允许范围内固定，计算得到另一个螺旋角βn的值，形成一组由n个螺旋角β1,β2...βn组成的组合，多次变化n-1个固定螺旋角的值，形成多组由n个螺旋角组成的组合β1,β2...βn；

c.将多组螺旋角β1,β2...βn组合分别带入轴向刚度系数Q1的表达式(1)和抗弯刚度系数B的表达式(3)中，对绳索抗拉性能有要求的工况选择使轴向刚度系数Q1值最大层股的螺旋角β1,β2...βn进行组合，对绳索柔韧性要求而无需考虑抗拉性能的工况选择使抗弯刚度系数B最小层股的螺旋角β1,β2...βn进行组合；

d.螺旋角β1,β2...βn组合选择好后，通过调节最外层股的螺旋角即可实现对轴向刚度系数Q1、轴向扭转耦合刚度系数Q3和抗弯刚度系数B的最大幅度调节，通过调节最内层股的螺旋角即可实现对轴向刚度系数Q1、轴向扭转耦合刚度系数Q3和抗弯刚度系数B的最小幅度调节。