1.一种气动清洁喷射头型立体打印机，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、废物容置槽(11)、气泵(12)、喷射头(13)、丝料腔(14)和控制单元；

机架(1)顶部平行安装有第一支杆(3)和第二支杆(4)，第一支杆(3)和第二支杆(4)之间滑动安装有第三支杆(5)，第三支杆(5)上滑动安装有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)与第一支杆(3)和第二支杆(4)所在平面垂直，第三支杆(5)连接有用于驱动其沿着第一支杆(3)和第二支杆(4)滑动的第一驱动机构(6)，伸缩杆(7)分别连接有用于驱动其沿着第三支杆(5)滑动的第二驱动机构(8)和用于驱动其沿着上下方向伸缩的第三驱动机构(9)；

工作台(2)安装在机架(1)内部并位于第三支杆(5)下方，工作台(2)表面与第一支杆(3)和第二支杆(4)所在平面平行；

喷射头(13)安装在伸缩杆(7)底端，喷射头(13)连接有可驱动其转动的第四驱动机构(10)；丝料腔(14)安装在机架(1)上并与喷射头(13)连接，用于向喷射头(13)供给丝料；

气泵(12)安装在机架(1)上并可向喷射头(13)中吹气进行清洁，废物容置槽(11)安装在机架内部；

控制单元分别与第四驱动机构(10)、气泵(12)和丝料腔(14)连接；

气动清洁喷射头型立体打印机工作时，控制相应颜色的丝料从喷射头(13)挤出，并在每层挤出完成后，使喷射头(13)转动预定角度使得喷射口(13)朝向废物容置槽(11)，然后打开气泵(12)，向喷射头(13)中吹气。

2.如权利要求1所述的气动清洁喷射头型立体打印机，其特征在于，包括融化装置(15)，其安装在丝料腔(14)与喷射头(13)之间，用于将丝料腔(14)中的的丝料融化。

3.如权利要求2所述的气动清洁喷射头型立体打印机，其特征在于，包括加热装置(16)，其设置在喷射头(13)外周，用于对喷射头(13)中的丝料进行加热。