1.一种大位移输出磁致伸缩驱动器，包括一个可在长度方向伸缩的磁致伸缩棒，缠绕在磁致伸缩棒上的驱动线圈，其特征在于：还包括由第一滑块、第一连杆、曲柄、第二连杆和第二滑块组成的双曲柄连杆位移放大机构；所述磁致伸缩棒的一端为固定端，另一端为自由端，磁致伸缩棒自由端在驱动线圈产生的磁场作用下可沿磁致伸缩棒的长度方向产生伸缩运动；所述第一滑块同磁致伸缩棒的自由端连接，并且只拥有沿磁致伸缩棒长度方向运动的自由度；所述第一连杆和第二连杆长度相同且曲柄和第二连杆组成的曲柄连杆机构中曲柄的有效半径比曲柄和第一连杆组成的曲柄连杆机构中曲柄的有效半径大。

2. 根据权利1所述的大位移输出磁致伸缩驱动器，所述第一滑块和第一连杆之间、第一连杆和曲柄之间、曲柄和第二连杆之间、第二连杆和第二滑块之间、曲柄和机架之间全部为转动副连接。

3. 根据权利1所述的大位移输出磁致伸缩驱动器，所述第二滑块可沿磁致伸缩棒的长度方向单自由度滑动，第二滑块和第一滑块的运动方向在同一条直线上。

4. 根据权利1和2所述的大位移输出磁致伸缩驱动器，所述由第一滑块、第一连杆、曲柄、第二连杆和第二滑块组成的双曲柄连杆位移放大机构可通过调节曲柄和第一连杆及第二连杆形成的转动副的中心位置来调节位移放大机构的放大倍数。

5. 根据权利1-4所述的大位移输出磁致伸缩驱动器，所述由第一滑块、第一连杆、曲柄、第二连杆和第二滑块组成的双曲柄连杆位移放大机构可以通过多个串联的方式成倍的增大磁致伸缩驱动器的位移输出。