1.一种成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，它包括支架，在支架上安装喂料斗，喂料斗出口处设有传送装置，传送装置设有纹齿带将核桃向支架另一端输送；

所述支架上还设有安装在传送装置上方并对输送物料进行挤压的挤压装置，挤压装置采用同步带，利用同步带与纹齿带间的压力对核桃进行柔性破壳；

所述支架上还设有同步带的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置包括与支架连接的下横梁，在下横梁上通过转动装置安装上横梁，上横梁安装有调心托辊以承载同步带；在下横梁上设有上横梁限制上横梁转动角度的限位装置，在上横梁则设有同步带限制装置，对同步带跑偏进行纠正。

2.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述传送装置还包括分别位于支架两端水平位置的托辊Ⅱ和托辊Ⅲ，纹齿带由所述两托辊承载，在纹齿带下方与同步带配合进行挤压的位置设有金属托板，金属托板安装在支架上。

3.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述挤压装置包括位于支架上的托辊Ⅰ、托辊Ⅳ、挤压托辊和张紧托辊，所述各托辊承载同步带；托辊Ⅰ位置高于托辊Ⅳ，挤压托辊在张紧托辊的后方，托辊Ⅳ与张紧托辊间的同步带水平，张紧托辊与挤压托辊间的同步带与水平面夹角为γ形成楔形角，γ＝25°～30°。

4.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述限位装置为下横梁上设置的两对限位杆，四个限位杆分别位于下横梁四角，对上横梁的转动进行限位；所述限制装置为两个立辊，分别设置在下横梁一侧两端。

5.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述转动装置包括上轴承固定槽与下轴承固定槽分别焊接在上横梁与下横梁上，上轴承固定槽与下轴承固定槽同轴，角接触球轴承Ⅱ与角接触球轴承Ⅰ都以过盈配合的方式分别装配在上轴承固定槽与下轴承固定槽中；连接轴上下两端都以过盈配合的方式分别装配在角接触球轴承Ⅱ与角接触球轴承Ⅰ中，实现上下两部分的连接，转动装置的旋转角度为θ＝

12°～15°。

6.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述调心托辊包括调心托辊主轴，调心托辊套筒通过位于调心托辊主轴两端的深沟球轴承与调心托辊主轴连接；调心托辊主轴两端分别与一个上横梁竖杆连接，所述两上横梁竖杆安装在横梁上。

7.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述同步带分为四层，自内而外分别为工作带内层、工作带抗拉层、工作带芯胶层、工作带外层；

其中工作带抗拉层内设有抗拉钢丝绳；工作带内层表面有纹齿。

8.如权利要求1或7所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述传送装置的纹齿带的纹齿与同步带的纹齿结构相同，分别为人字形纹齿Ⅰ、人字形纹齿Ⅱ，各人字形纹齿的高度为L1，L1＝2～3mm，宽度为L2，L2＝2～3mm，相邻两人字形纹齿的间距为L3，L3＝10～15mm，人字形纹齿中间部分的角度为β，β＝140°～150°，相邻两抗拉钢丝绳的间距为L4，L4＝8～12mm；

或者，所述传送装置的纹齿带的纹齿与同步带的纹齿结构相同，分别为圆弧齿，圆弧齿的压力角α＝37°～53°，圆弧齿齿根圆半径ra＝1.8～2.4mm，圆弧齿齿顶圆半径rb＝

6.4～15.2mm，齿高h1＝8.2～17.6mm，带厚h2＝6～8mm，齿距Pb＝26.5～48.5mm；

或者，所述传送装置的纹齿带的纹齿与同步带的纹齿结构相同，分别为梯形齿，梯形齿的倾斜角σ＝23°～27°，梯形齿齿根圆半径ra1＝2.5～3.8mm，梯形齿齿顶宽m1＝8～

12mm，齿高h3＝12～15mm，齿距Pb1＝26.5～40.5mm；

或者，所述传送装置的纹齿带的纹齿与同步带的纹齿结构相同，分别为渐开线形齿，渐开线齿的齿根圆半径ra2＝2.0～2.5mm，渐开线形齿齿顶宽m2＝6～8mm，齿高h4＝12～

16mm，齿距Pb2＝24.6～38.5mm。

9.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述同步带与纹齿带异速，且同步带速度大于纹齿带速度。

10.如权利要求1所述的成型带自动纠偏核桃剪切挤压柔性破壳装置，其特征是，所述同步带与纹齿带间的间隙为e，d1＜e≤d1+2S或者d1＜e≤d2-δ式中：d1—核桃仁的最大直径；

S—核桃壳的厚度；

d2—核桃壳的最大直径；

δ—核桃壳内壁与核桃仁间的间隙。