1.一种适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,包括设置在无人飞行器下方的散播装置,该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构,其中,所述物料搅拌机构设置于物料箱内,所述物料散播机构设置于物料箱下方;
所述物料箱包括箱壁和底板,其中,所述底板上设有漏口;
所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构;
所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘,所述轮盘设置于侧板的内侧,所述侧板上设有散播口。
2.根据权利要求1所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述物料搅拌机构为涵道风扇机构,该涵道风扇机构包括涵道风扇和涵道外壳,所述涵道风扇与物料箱以及轮盘同轴设置;所述涵道外壳的出风口朝下且位于物料箱的底板的上方,涵道外壳的出风口边沿设有向下延伸的挡风板,该挡风板的下端与物料箱的底板连接;所述漏口设置在挡风板与物料箱的箱壁之间的底板上;所述涵道风扇的转向与所述轮盘的转向相反。
3.根据权利要求2所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,在设置所述一个涵道风扇机构的基础上,还设置另外两个涵道风扇机构,该两个涵道风扇机构的涵道风扇的轴心方向与所述第一个涵道风扇机构的涵道风扇轴心方向垂直,且该两个涵道风扇机构中涵道风扇的旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述物料搅拌机构为叶片机构,该叶片机构包括电机以及与电机连接的叶片,所述叶片与物料箱同轴设置,且其转向与物料散播机构中的轮盘的转向相反。
5.根据权利要求1~4任一项所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述出料调节机构设置于物料箱内,该出料调节机构中的动力机构包括舵机、舵机臂和连接杆,其中,舵机臂一端与舵机的输出轴连接,另一端与连接杆的一端连接,连接杆的另一端与所述开关挡板连接;所述舵机通过导线与无人飞行器的接收机连接;所述开关挡板覆盖于漏口上,该开关挡板的形状与漏口的形状一致且面积大于漏口的面积。
6.根据权利要求5所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述漏口的横截面为扇形,所述开关挡板的两端分别设有一个导向件,该导向件作用在扇形漏口的两个圆弧边上。
7.根据权利要求1所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述物料散播机构中的散播口位于无人飞行器的飞行方向的后侧。
8.根据权利要求7所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述轮盘上设有轮盘风扇,该轮盘风扇由多个沿着圆周方向分布的叶片构成,多个叶片呈辐射状。
9.根据权利要求1所述的适于无人机撒播作业的机载装置,其特征在于,所述无人飞行器包括机身和多个沿着机身的圆周方向分布的旋翼组件,每个旋翼组件包括支撑臂、旋翼电机和旋翼,其中,支撑臂的一端与机身连接,另一端设置旋翼电机和旋翼。
10.一种利用权利要求2所述的适于无人机撒播作业的机载装置实现的撒播方法,包括以下步骤:a、无人飞行器起飞,保持一定高度悬停;
b、启动轮盘电机和涵道风扇转动,涵道风扇与轮盘电机转向相反,调节两者扭矩相等使其互相抵消;
c、启动舵机旋转,选择合适的旋转角度使得物料箱内颗粒物体按照一定速率洒落在轮盘上,经过轮盘电机高速旋转将颗粒物体撒播出来;
d、无人飞行器沿指定路径飞行,按照飞行参数将物料箱内颗粒物体均匀洒出;
e、无人飞行器完成指定任务,返航悬停,舵机复位,关闭轮盘电机与涵道风扇;
f、无人飞行器降落。