1.一种具有自适应刹车功能的油门踏板，包括汽车加速装置、汽车制动装置，所述汽车加速装置包括依次相连接的油门踏板(6)、油门踏板位置传感器(7)、ECU(3)、伺服电机执行机构(4)和节气门(5)；所述汽车制动装置包括依次连接的制动踏板(18)、第二液压油缸(17)、制动块(16)；其特征在于，还包括油门踏板功能转换装置，所述油门踏板功能转换装置包括雷达(1)、计算模块(2)、蓄电池(8)、电子开关(9)、电位器(10)、电磁继电器、第一液压油缸(15)，所述雷达(1)与计算模块(2)相连，所述计算模块(2)用于计算车辆与前面车辆或障碍物之间的距离是否属于安全距离，所述计算模块(2)与ECU(3)相连；所述蓄电池(8)、电子开关(9)、电位器(10)、电磁继电器依次电联接，所述电位器(10)与所述油门踏板(6)相连，所述电子开关(9)与ECU(3)相连，所述ECU(3)用于根据计算模块(2)的输出结果控制伺服电机执行机构(4)、电子开关(9)的通断，所述电磁继电器包括铁芯(12)、衔铁(13)、导电线圈(11)，导电线圈(11)设在铁芯(12)外部，铁芯(12)固定在第一油缸底部，衔铁(13)位于铁芯(12)上方并且与第一液压油缸(15)的活塞通过连杆相连，所述第一液压油缸(15)外部设有限位弹簧(14)，所述限位弹簧(14)两端分别与铁芯(12)和衔铁(13)连接，所述第一液压油缸(15)与制动块(16)通过液压管道连接。

2.根据权利要求1所述的具有自适应刹车功能的油门踏板，其特征在于，所述雷达(1)为激光雷达、红外线雷达、超声波雷达中的一种。

3.根据权利要求1所述的具有自适应刹车功能的油门踏板，其特征在于，所述电子开关(9)采用常开式电子开关(9)。

4.根据权利要求1所述的具有自适应刹车功能的油门踏板，其特征在于，所述蓄电池(8)采用汽车上自带的24V铅酸蓄电池(8)。.

5.根据权利要求1所述的具有自适应刹车功能的油门踏板，其特征在于，所述限位弹簧(14)采用具有导向作用的限位弹簧。