1.一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统的控制方法，该系统包括有车架（1）、车轮（2）和麦弗逊式独立悬架（3），所述车架（1）的四端通过麦弗逊式独立悬架（3）与车轮（2）连接，其特征在于：包括有驱动电机系统和电机传动系统，所述驱动电机系统包括有电机（4）和减速机构，所述车架（1）下侧设置有电机座连接件（5），电机座连接件（5）上设置有电机座（6），电机（4）固定在电机座（6）上，使得电机（4）倒挂在车架（1）上，所述减速机构包括有行星齿轮减速器（7）和减速器输出轴（8），所述行星齿轮减速器（7）包括有太阳轮（9）、行星齿轮（10）、行星架（11）和内齿圈（12），所述减速器输出轴（8）连接在行星齿轮减速器（7）的行星架（11）上，所述行星齿轮减速器（7）固定在电机座（6）上与电机（4）的一侧连接，所述行星架（11）呈圆形，且中心部位设置有太阳轮（9），所述太阳轮（9）的四周环绕有三个行星齿轮（10），所述太阳轮（9）上连接有电机（4）的输出轴，所述电机传动系统包括有至少两个万向节和传动轴（13），所述电机传动系统包括有至少有两个万向节和传动轴（13），所述减速器输出轴（8）与第一万向节（14）一端相连，第一万向节（14）的另一端与传动轴（13）的一端相连，传动轴（13）的另一端与第二万向节（15）的一端相连，第二万向节（15）的另一端连接有车轮轴（16），车轮轴（16）带动车轮（2）旋转，该四轮驱动电动汽车底盘驱动系统的控制方法包括有：车轮上均配有驱动电机系统，四个驱动电机系统由电子控制单元独立控制使得四个车轮可以独立旋转，当汽车直线行驶时，方向盘转角等于零，四个车轮转速传感器把车轮转速信号传递到电子控制单元，电子控制单元首先计算出四车轮转速的平均值然后通过电机控制器控制电机使四个车轮的转速都等于四车轮转速的平均值，当汽车转弯行驶时，方向盘转角不等于零，首先电子控制单元根据转向盘转角传感器、车速传感器、油门踏板传感器的信号判断车辆处于高速转向还是低速转向，然后电子控制单元控制四轮主动转向系统实现转向，当车速小于30km/h，车辆处于低速行驶，为了减少转弯半径，后轮的转向方向和前轮的转向方向相反，即“反向转向”，车速大于30km/h，车辆转向属于高速转向，为了提高车辆的稳定性和加快车辆的侧向响应速度，后轮的转向方向和前轮相同，即“同向转向”，当车速小于20km/h电动汽车处于起动加速阶段，在起动加速阶段电动车工作在后轮驱动，当汽车车速大于20km/h时起动加速阶段结束，电动汽车工作在四轮驱动下，电子控制单元根据车速传感器，油门踏板传感器信号，判断电动汽车是否处于起动加速阶段，如果是在起动加速阶段，电子控制单元只是启动后两轮电机，电动车采用后轮驱动。