1.一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：活动门架、右侧直线移动箱体（2）、直线导轨装置（3）、直线移动驱动装置、旋转驱动装置（5）；

所述活动门架由左侧框架（6）、右侧框架（7）、载车板框架（8）组成；所述左侧框架（6）为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述右侧框架（7）为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述载车板框架（8）为矩形框架，用于承载上层车辆；左侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与左侧框架（6）的导轨槽滑动配合的导向装置；右侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与右侧框架（7）的导轨槽滑动配合的导向装置；载车板框架（8）的导向装置分别与左侧框架（6）、右侧框架（7）的导轨槽装配完成后，左侧框架（6）、载车板框架（8）和右侧框架（7）即组成一个门架状的整体构件、即活动门架；而且，载车板框架（8）在左侧框架（6）和右侧框架（7）的导轨槽的限定下可作垂直上下滑动并保持水平状态；

所述左侧框架（6）下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对左侧框架（6）的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到辅助作用；所述右侧框架（7）下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对右侧框架（7）的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；

所述右侧直线移动箱体（2）为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持直线导轨装置（3），起到支承、稳定右侧直线移动箱体（2）的作用并在右侧直线移动箱体（2）直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体（2）只在直线移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；

所述直线导轨装置（3）固定安装在地面、且位于右侧直线移动箱体（2）以及右侧框架（7）的下方，其有效长度至少为右侧直线移动箱体（2）的长度加上右侧直线移动箱体（2）正常运行时的直线运行距离；直线导轨装置（3）对右侧直线移动箱体（2）以及活动门架的直线运行起到夹持、引导作用，并起到保持右侧直线移动箱体（2）状态稳定的作用；

所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动；

所述右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体（2）、另一端固定安装在活动门架的右侧框架（7），铰链的轴线须垂直于地面、铰链的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体（2）转动的轴线；此时，旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）直接通过旋转驱动装置联结，则旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置、该输出端的轴线须垂直于地面，同时，该输出端的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体（2）转动的轴线；

所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，其作用是为活动门架相对于右侧直线移动箱体（2）转动提供动力；当右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）直接通过旋转驱动装置联结时，旋转驱动装置输出端兼有铰链的作用、的轴线同时作为活动门架绕右侧直线移动箱体（2）转动的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（2），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在直线导轨装置（3）、其工作长度至少等于右侧直线移动箱体（2）需要直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（2）需要直线移动的距离；电机+减速装置固定安装在地面，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在右侧直线移动箱体（2），电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（2）需要直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（2），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（2）沿直线导轨装置（3）作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动。

3.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元；具体是：当右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）直接通过旋转驱动装置联结时，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置、输出端能安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能垂直于地面，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置使用；若右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）通过铰链连结，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置、输出端能安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能与铰链的轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置，则该专门设计的旋转驱动装置具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；

安装时，上述专门设计的旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近右侧框架（7）的位置，动力输出端的旋转轴线与地面垂直、安装在活动门架的右侧框架（7）靠近右侧直线移动箱体（2）的位置；若右侧直线移动箱体（2）与活动门架的右侧框架（7）通过铰链连结，则动力输出端安装时须保证其旋转轴线与铰链轴线重合；以上所述的通用形式的减速装置的输出端或专门设计的旋转驱动装置的输出端在活动门架的右侧框架（7）安装的时候，可以是刚性联结；也可以使用常用的弹性联轴器柔性联结，以适应因车道地面不平整而引致的旋转轴线错位、接合平面不重合等问题。

4.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述直线导轨装置（3）从一套改为两套，新增加的一套直线导轨装置安装在活动门架的左侧框架（6）的下方，与第一套直线导轨装置（3）平行安装。

5.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述直线移动驱动装置从一套改为两套，新增加的直线移动驱动装置作用于活动门架的左侧框架（6）。

6.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述活动门架的载车板框架（8）的升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上层载车板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置；载车板框架（8）由上述升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降。

7.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述活动门架增加高度和刚性；具体是增加左侧框架（6）和右侧框架（7）的立柱的高度然后在最上面位置增加横梁、把左侧框架6和右侧框架7固定连接；横梁至载车板框架8的净空高度须大于二层车辆的限定高度。

8.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：若将权利要求1所述的部件设置形式定义为右侧旋转系统，则所有部件通过载车板框架（8）中线的垂直平面作为镜像、形成的新的设置形式即为左侧旋转系统。