1.一种高柔性去毛刺机，其特征在于，包括电机(1)、轴向缓冲线圈(3)、转动轴(4)、电磁轴承(5)和机壳(11)；所述电机(1)和轴向缓冲线圈(3)位于机壳(11)内，电磁轴承(5)位于机壳(11)外侧，与机壳(11)固定连接；电机(1)一端连接万向节(2)，万向节(2)与机壳(11)固定连接；电机(1)与转动轴(4)通过花键连接，转动轴(4)通过限扭矩联轴器(7)与刀头(10)连接；所述转动轴(4)外侧，电磁轴承(5)与限扭矩联轴器(7)之间，设有防尘罩(6)；

轴向缓冲线圈(3)由A和B两部分组成，轴向缓冲线圈(3)的两个通电线圈A和B产生互斥磁场，A线圈通过轴承套(9)保证与电机(1)之间的距离，B线圈与A线圈之间的最远距离通过转动轴(4)上的固定圆板(8)实现约束；所述电磁轴承(5)有自动检测转动轴(4)位置的探头，在探测转动轴(4)的同时实现对其的调整。

2.根据权利要求1所述的高柔性去毛刺机，其特征在于，所述轴向缓冲线圈(3)外壳采用隔磁材料，导电线圈嵌于壳中，线圈外部有辐条以固定线圈位置。

3.根据权利要求1所述的高柔性去毛刺机，其特征在于，所述电磁轴承(5)可以更换成普通滚动轴承，限制径向缓冲，可以仅实施轴向缓冲。

4.根据权利要求1所述的高柔性去毛刺机，其特征在于，销钉(12)连接机壳(11)与轴向缓冲线圈(3)的外壳时，则限制了转动轴(4)的轴向位置，仅实施径向缓冲。