1.一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：固定门架、上台板（2）、下台板框架（3）、下台板（4）、右侧直线移动箱体（5）、前后移动驱动装置、旋转驱动装置（7）、横向移动驱动装置；

所述固定门架由左侧框架（1-1）、右侧框架（1-2）、上层框架（1-3）组成；所述左侧框架（1-1）为下方固定安装在地面层的矩形框架；所述右侧框架（1-2）为下方固定安装在地面层的矩形框架，且在贴近地面层的水平位置设置有一套直线导轨装置（1-4），直线导轨装置（1-4）的工作长度为右侧直线移动箱体（5）的长度加上下台板框架（3）须前后直线移动的距离长度；所述上层框架（1-3）为矩形框架，分别紧固连接左侧框架（1-1）和右侧框架（1-2）的上方；左侧框架（1-1）、右侧框架（1-2）、上层框架（1-3）组成的紧固安装在地面层的门架状整体构件、即为固定门架；

所述上台板（2）为用于承载上层车辆的矩形框架，其升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上台板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置，由升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降；

所述下台板框架（3）为用于承载下台板（4）的矩形框架，至少在左侧和右侧的下方各安装两套滚轮，所述滚轮与地面层接触，对下台板框架（3）起到支承作用；左侧下方安装的滚轮在下台板框架（3）直线运行以及转向运行时起辅助作用，右侧下方安装的滚轮在下台板框架（3）直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；下台板框架（3）通过右侧直线移动箱体（5）推动、可作前后直线移动，通过旋转驱动装置（7）驱动、可作转向运动；

所述下台板（4）为用于承载下层车辆的矩形框架，下方至少在左、右两侧各安装两套滚轮，下台板（4）处于下台板框架（3）位置的滚轮的外圆周表面与下台板框架（3）的上表面滚动接触、受到下台板框架（3）的支承；当下台板（4）在横向移动驱动装置的驱动下部分移出下台板框架（3）位置时，下台板（4）移出下台板框架（3）位置的滚轮的外圆周表面将与地面层滚动接触；即此时下台板（4）同时受到下台板框架（3）的支承以及地面层的支承；

所述右侧直线移动箱体（5）为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持右侧框架（1-2）设置的直线导轨装置（1-4），起到支承、稳定右侧直线移动箱体（5）的作用、并在右侧直线移动箱体（5）作前后直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体（5）只能在前后移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；

所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体（5）沿固定门架的右侧框架（1-2）的直线导轨装置（1-4）作前后直线移动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；

所述右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置（7）联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体（5）、另一端固定安装在下台板框架（3）的右侧，铰链的轴线须垂直于地面层、且作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；此时，旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，旋转驱动装置（7）的输出端安装在下台板框架（3）右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）直接通过旋转驱动装置（7）联结，则旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，旋转驱动装置（7）的输出端安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、该输出端的轴线须垂直于地面层，同时，该输出端的轴线作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；

所述旋转驱动装置（7）是常用的圆周运动驱动单元，外置于下台板框架（3）及右侧直线移动箱体（5），其作用是为下台板框架（3）相对于右侧直线移动箱体（5）转动时提供动力；当右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧直接通过旋转驱动装置（7）联结时，旋转驱动装置（7）输出端兼有铰链的作用、其轴线同时作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；

所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板（4）可相对于下台板框架（3）作横向直线移动；

所述停车设备从正常静止位置开始运行、发生位置移动的专有部件的运行路线分为三大步骤，即A：前移；前后移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体（5）、带动承载下台板（4）的下台板框架（3）作前移直线运动、至限定位置，此时右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）之间的旋转轴线或者旋转驱动装置（7）的输出轴线前移至靠近车道一侧；B：旋转；旋转驱动装置（7）驱动承载下台板（4）的下台板框架（3）相对于右侧直线移动箱体（5）作旋转运动、至限定位置、此时下台板框架（3）和下台板（4）的中心线与车道中心线平行、上台板（2）可下降至地面层而不会受到妨碍；C：横向右移；横向移动驱动装置驱动下台板（4）相对于下台板框架（3）作横移直线运动、至限定位置、此时下台板（4）已不会妨碍下降至地面层的上台板（2）的存取车操作，即车辆从车道拐弯驶入上台板（2）或车辆从上台板（2）拐弯驶出车道均不受妨碍；以上发生位置移动的专有部件的复原运行路线为上述运行路线的逆向运行，即A：横向左移、B：反向旋转、B：后移。

2.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（5），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在直线导轨装置（1-4）、其工作长度至少等于右侧直线移动箱体（5）需要直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得右侧直线移动箱体（5）沿直线导轨装置（1-4）作前后直线运动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（5）需要直线移动的距离；电机+减速装置固定安装在地面层，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在右侧直线移动箱体（5），电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（5）沿直线导轨装置（1-4）作前后直线运动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（5）需要直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（5），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（5）沿直线导轨装置（1-4）作前后直线运动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动。

3.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述旋转驱动装置（7）是常用的圆周运动驱动单元；具体是：当右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧直接通过旋转驱动装置（7）联结时，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置、输出端能安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能垂直于地面层，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置（7）使用；若右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧通过铰链连结，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（2）靠近下台板框架（3）的右侧位置、输出端能安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能与铰链的轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置（7）使用；

若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置（7），则该专门设计的旋转驱动装置（7）具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，动力输出端的旋转轴线与地面层垂直、安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置；若右侧直线移动箱体（2）与下台板框架（3）的右侧通过铰链连结，则动力输出端安装时须保证其旋转轴线与铰链轴线重合；以上所述的通用形式的减速装置的输出端或专门设计的旋转驱动装置（7）的输出端在下台板框架（3）的右侧安装的时候，可以是刚性联结；也可以使用常用的弹性联轴器或万向联轴节柔性联结，以适应因车道地面层不平整而引致的旋转轴线错位、接合平面不重合等问题。

4.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在下台板（4），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在下台板框架（3）、其工作长度至少等于下台板（4）需要横向直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得下台板（4）相对于下台板框架（3）作横向直线运动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板（4）需要横向直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在下台板（4），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动下台板（4）相对于下台板框架（3）作横向直线运动；该直线运动驱动单元也可以采用卧式液压驱动单元；此时，若油缸安装在下台板（4），则活塞端部安装在下台板框架（3）；若油缸安装在下台板框架（3），则活塞端部安装在下台板（4）。

5.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述固定门架的左侧框架（1-1）内侧增加垂直设置有至少一根导向槽，右侧框架（1-2）内侧增加垂直设置有至少一根导向槽；所述上台板（2）的左侧向外垂直安装有与左侧框架（1-1）内侧垂直设置的导向槽数量相同并与左侧框架（1-1）的导向槽滑动配合的导向装置，右侧向外垂直安装有与右侧框架（1-2）内侧垂直设置的导向槽数量相同并与右侧框架（1-2）的导向槽滑动配合的导向装置；上台板（2）的垂直升降受到左侧框架（1-1）和右侧框架（1-2）设置的导向槽的引导和限定。

6.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述固定门架的右侧框架（1-2）取消下方设置的直线导轨装置（1-4），该直线导轨装置改为单独设置，固定安装在地面层。

7.根据权利要求1所述的一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述上台板（2）的下方安装雷达测高装置，当检测到地面层没有车辆及障碍物时，取消常规情况下的前移、旋转、横向右移的运行路线和步骤，上台板（2）直接下降、直至接触下台板（4）的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：若将权利要求1所述的部件设置形式定义为右侧旋转系统，则所有部件通过车位中线且垂直于地面层的平面作为镜像、形成的新的设置形式即为左侧旋转系统。