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专利号: 2014104199692
申请人: 中国矿业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种综采工作面活柱下缩量监测装置的监测方法,包括采用监测装置,所述监测装置包括传感器单元(2)、随动轮固定机构和控制器,所述的控制器为设在防暴外壳(1)内的处理器(11)和电源(12)构成的控制器或为液压支架电液控制器(7);所述的传感器单元(2)包括随动轮(22)、经数据线与随动轮(22)相连的角度传感器(21);所述的数据线包括用于将控制器传送到角度传感器(21)上的通讯线(15)和用于将检测信号以模拟信号的形式从角度传感器(21)传送到控制器上的信号线(16);所述的随动轮固定机构包括卡箍(3)、摆臂(4)、固定轴(42)以及预紧弹簧(43),卡箍(3)套装在液压缸体(5)上,所述的摆臂(4)上部面向活柱(6)倾斜,下部垂直固定有一轴套,摆臂(4)经轴套套装在固定轴(42)上,固定轴(42)的两端穿过卡箍(3)两端头经预紧弹簧(43)和螺母(31)固定;所述的摆臂(4)上端部设有固定随动轮(22)和角度传感器(21)的固定板(41),角度传感器(21)通过螺栓(44)紧固于固定板(41)的一端,随动轮(22)布置于固定板(41)的另一端,并与角度传感器(21)的轴相固定,随动轮(22)与活柱(6)相接触并随活柱(6)升降而滚动,通过角度传感器(21)接收随动轮(22)的信号传递给控制器,控制器对接收的角度检测信号进行实时存储及处理;所述随动轮(22)的直径大于传感器(21)直径;其特征在于:将角度传感器(21)通过螺栓(44)紧固于摆臂(4)上部固定板(41)一侧,随动轮(22)紧固于固定板(41)另一侧的角度传感器轴上,活柱(6)的升降带动随动轮(22)转动,带动角度传感器(21)工作并传送角度检测信号;通过处理器(11)传送转换指令信号到传感器单元(2)或从传感器单元(2)接收检测信号,对接收的检测信号进行实时存储;或通过角度传感器(21)接收随动轮(22)的信号直接传递给液压支架电液控制器(7),通过液压支架电液控制器(7)对接收的角度检测信号进行实时存储及处理;信号通过通讯线(15)从处理器(11)传送到传感器单元(2);检测信号以模拟信号的形式从传感器单元(2)通过该信号线(16)传送到处理器(11);供电电源(12)为系统提供直流工作电压;开启防爆外壳(1)上的开关(13),通过供电电源(12)为传感器单元(2)供电,处理器(11)传送指令信号到传感器单元(2);或通过液压支架电液控制器(7)传送指令信号到传感器单元(2);综采工作面活柱(6)下缩时带随动轮(22)转动,随动轮(22)带动角度传感器(21)工作并传送角度检测信号至处理器(11),处理器(11)从传感器单元(2)接收角度检测信号,并对接收的角度检测信号进行实时存储及处理,通过数据分析采煤工作面生产过程中顶板压力分布情况。