1.一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：a.在转子位置区间[0°，θr/4]设置第一组转矩阈值(th1low，th1up)，在转子位置区间[θr/

4，θr/2]设置第二组转矩阈值(th2low，th2up)，这4个转矩阈值满足条件：th1up＞th2up＞0  (1)

th2low＜th1low＜0  (2)

|th1up|＝|th2low|  (3)

|th2up|＝|th1low|  (4)

其中，转子位置0°为最小相电感位置，转子位置θr为齿距角即一个转子周期，半个转子周期是θr/2；

b.设置励磁状态SA为A相供电励磁的状态，励磁状态SA＝1表示A相供电励磁电压为正，励磁状态SA＝-1表示A相供电励磁电压为负；设置励磁状态SB为B相供电励磁的状态，励磁状态SB＝1表示B相供电励磁电压为正，励磁状态SB＝-1表示B相供电励磁电压为负，期望的总平滑转矩为Te；

c.对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θr/4，此时，A相关断，B相开通，通过将A相到B相分为两个区间的换相过程，实现四相开关磁阻电机转矩脉动两电平的抑制；

所述将A相到B相分为两个区间的换相过程如下：

(1)在转子位置区间[0°，θ1]，A相使用第二组转矩阈值(th2low，th2up)，B相使用第一组转矩阈值(th1low，th1up)，临界位置θ1是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算；

(1.1)在转子位置0°进入B相导通周期，设定初始励磁状态SB＝1，B相电流和转矩从0开始增大；励磁状态SA保持原有状态SA＝-1，A相电流与转矩减小，由于B相在转子位置电感变化率及电流较小，因此B相转矩增大速率小于A相转矩减小速率，总转矩随A相减小；

(1.2)当总转矩首先达到转矩值Te+th1low，不满足A、B两相状态转移条件，励磁状态SA和SB保持原有状态，总转矩继续减小；

(1.3)当总转矩减小到转矩值Te+th2low，满足A相状态转移条件，励磁状态SA从-1切换到

1，A相转矩增大；B相保持原有状态，B相转矩继续增大，从而总转矩增大；

(1.4)当总转矩增大到转矩值Te+th1low，不满足A、B两相状态转移条件，励磁状态SA和SB保持原有状态，总转矩继续增大；

(1.5)当总转矩增大到转矩值Te+th2up，满足A相状态转移条件，励磁状态SA从1切换到-

1，A相转矩减小；由于未满足B相状态转移条件，励磁状态SB保持原有状态，总转矩开始减小；

(1.6)重复步骤(1.2)～(1.5)，励磁状态SB一直保持状态1，即B相受正电压激励，B相电流和转矩以最大速率增大；励磁状态SA在-1和1之间切换，将总转矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之间，从而抑制四相开关磁阻电机转矩在转子位置区间[0°，θ1]的脉动；

(2)在转子位置区间[θ1，θr/4]，A相继续使用第二组转矩阈值(th2low，th2up)，B相继续使用第一组转矩阈值(th1low，th1up)；

(2.1)在转子位置θ1，此时B相电感变化率及相电流已达到一定水平，当励磁状态SB＝1，励磁状态SA＝-1时，B相转矩上升速率不再小于A相转矩下降速率，总转矩变化趋势由B相决定，总转矩增大；

(2.2)当总转矩上升至转矩值Te+th1up，满足B相状态转移条件，励磁状态SB由1转为-1，B相转矩下降；励磁状态SA保持-1状态，总转矩下降；

(2.3)当总转矩首先下降到转矩值Te+th2up，不满足A、B两相状态转移条件，励磁状态SA和SB保持原有状态，总转矩继续下降；

(2.4)当总转矩下降到转矩值Te+th1low，满足B相状态转移条件，励磁状态SB由-1转为1，B相转矩增加；励磁状态SA保持-1状态，总转矩随B相转矩而增加；

(2.5)当总转矩增加到转矩值Te+th2up，不满足A、B两相状态转移条件，励磁状态SA和SB保持原有状态，总转矩继续增加；

(2.6)当总转矩增加到转矩值Te+th1up，重复步骤(2.2)～(2.5)，励磁状态SA保持-1状态，励磁状态SB在-1和1之间切换，总转矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up],从而抑制四相开关磁阻电机转矩在转子位置区间[θ1，θr/4]的脉动。