1.直动式双向比例电磁铁，其特征在于：包括隔磁环(5)、第一导套(2)、第二导套(6)、衔铁(12)、衔铁推杆(16)、控制线圈(4)、线圈保持架(3)；线圈保持架(3)沿周向开有凹槽，用于绕制控制线圈(4)，组成电流激励源；

所述的第一导套(2)、第二导套(6)的圆柱体极靴与衔铁(12)外圆柱体隔气隙相对，形成气隙相等的左极靴对和右极靴对；

第一永磁体(13)和第二永磁体(11)以平行充磁的方式、同性磁极分别吸合在衔铁(12)的左右两端，第一永磁体(13)另一磁极与第一导磁件(14)吸合，第二永磁体(11)的另一磁极与第二导磁件(10)吸合；第一永磁体(13)的两级通过第一导磁件(14)和第一导套(2)、第二导套(6)、衔铁(12)形成第一永磁极化磁场，第二永磁体(11)的两级通过第二导磁件(10)和第二导套(6)、第一导套(2)、衔铁(12)形成第二永磁极化磁场；

所述衔铁推杆(16)与衔铁(12)连接，所述衔铁推杆(16)的两端则通过直线轴承与端盖间隙配合；

所述衔铁(12)的两侧外表面分别设置在左右极靴对的气隙中，衔铁(12)、第一永磁体(13)、第二永磁体(11)、第一导磁件(14)和第二导磁件(10)组成一个运动组件，第一导磁件(14)和第二导磁件(10)与各自一侧的端盖之间都设有弹簧；

第一导套(2)、第二导套(6)分别在隔磁环(5)的两侧，并与隔磁环(5)连接在一起；

所述的线圈保持架(3)、衔铁推杆(16)用不导磁的金属材料制成，衔铁(12)、第一导套(2)、第二导套(6)、第一导磁件(14)、第二导磁件(10)则是用高导磁率的软磁材料制成。